Попытка получить значение в XML-документе в заданном пространстве имен и имени с помощью MSXML

У меня есть XML-документ, который выглядит так:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<entry xml:base="https://sps.utility.abc123.com/sites/xyz/_api/" xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/metadata" xmlns:georss="http://www.georss.org/georss" xmlns:gml="http://www.opengis.net/gml" m:etag="&quot;5&quot;">
<id>Web/Lists(guid'c920cb93-a31a-49a0-a4d6-ac1cb8fb0658')/Items(2)</id>
<category term="SP.Data.REST_x0020_Test_x0020_ListListItem" scheme="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/scheme" />
<link rel="edit" href="Web/Lists(guid'c920cb93-a31a-49a0-a4d6-ac1cb8fb0658')/Items(2)" />
<title />
<updated>2017-09-20T16:01:19Z</updated>
<author>
<name />
</author>
<content type="application/xml">
<m:properties>
<d:Title>item 2 has a new value.</d:Title>
</m:properties>
</content>
</entry>

Я хочу получить значение в узле <d:Title>, в данном случае это item 2 has a new value.

Когда я использую следующее:

Private Function getFieldValueFromXml(xml As Variant, fieldName As String)

Dim node As IXMLDOMNode
Dim namespaceAndName As String
Dim domDoc as MSXML2.DomDocument60    

namespaceAndName = "d:" & fieldName
Set domDoc = New DOMDocument60
Set node = domDoc.SelectSingleNode(namespaceAndName)
getFieldValueFromXML = node.Text

End Function

Вызов SelectSingleNode() выдает эту ошибку:

Reference to undeclared namespace prefix: 'd'.

Это также происходит, если я пытаюсь сначала установить узел с m следующим образом:

Set node = domDoc.SelectSingleNode("m:properties")

Как я могу получить здесь внутренний текст <d:Title>?