как запустить систему чтения карт nfcpy в приложении с графическим интерфейсом wxPython

Метод nfc.ContactlessFrontend.connect() работает в контексте потока вызывающей стороны, поэтому он не возвращает значение до тех пор, пока не будет подключен хотя бы один тег (и если обратный вызов «при подключении» возвращает значение True, он будет ждать, пока тег не исчезнет). wx.App.mainLoop() также запускается в контексте потока вызывающей стороны для отправки оконных событий. Таким образом, правильный способ — запускать обнаружение тегов в отдельном потоке и отправлять события в кадр рендеринга. Ниже приведен пример, который показывает идентификатор метки всякий раз, когда метка находится близко к считывателю.

#!/usr/bin/env python
import wx
import wx.lib.newevent
import nfc
import threading
from binascii import hexlify

ShowCardEvent, SHOW_CARD_EVENT = wx.lib.newevent.NewEvent()
GoneCardEvent, GONE_CARD_EVENT = wx.lib.newevent.NewEvent()


class TagReader(threading.Thread):
    def __init__(self, wx_frame):
        super(TagReader, self).__init__(name="TagReader")
        self.terminate = False
        self.wx_frame = wx_frame

    def run(self):
        clf = nfc.ContactlessFrontend('usb')
        rdwr_options = {
            'on-connect': self.on_tag_connect,
            'on-release': self.on_tag_release
        }
        while not self.terminate:
            clf.connect(rdwr=rdwr_options, terminate=lambda: self.terminate)

    def on_tag_connect(self, tag):
        wx.PostEvent(self.wx_frame, ShowCardEvent(tag=tag))
        return True

    def on_tag_release(self, tag):
        wx.PostEvent(self.wx_frame, GoneCardEvent())


class Frame(wx.Frame):
    def __init__(self, title):
        super(Frame, self).__init__(None, title=title, size=(500, 200))
        self.text = wx.StaticText(wx.Panel(self), pos=(100, 100))
        self.Bind(SHOW_CARD_EVENT, self.show_card_event)
        self.Bind(GONE_CARD_EVENT, self.gone_card_event)
        self.Bind(wx.EVT_CLOSE, self.close_window_event)
        wx.PostEvent(self, GoneCardEvent())
        self.Show()

    def close_window_event(self, event):
        self.Destroy()

    def show_card_event(self, event):
        self.text.SetLabel("Card ID {}".format(hexlify(event.tag.identifier)))

    def gone_card_event(self, event):
        self.text.SetLabel("no card")


app = wx.App()
reader = TagReader(Frame('card reader app'))
reader.start()
app.MainLoop()
reader.terminate = True  # tell the reader to terminate
reader.join()  # and wait for the reader thread to finish

Вы загнали свой код в бесконечный цикл While True, а это означает, что основной цикл Gui никогда не запустится.
Вам следует либо добавить event на основе ввода, поступающего от устройства чтения карт, либо для начала просто добавьте кнопку и получить доступ к считывателю при нажатии кнопки. Это поможет вам быстро приступить к работе.
Вот ваш код, настроенный для работы на моем компьютере, просто чтобы доказать, что он работает.
Обратите внимание на использование self.text.SetLabel()

import wx
#import nfc
import binascii
class MyFrame(wx.Frame):

    def __init__(self, parent, title):
        wx.Frame.__init__(self, parent, title=title, size=(400, 500))
        panel = wx.Panel(self)
        self.text = wx.StaticText(panel, label='i want to print the return value here', pos=(100, 100))
        self.read = wx.Button(panel, -1, label="Read Card", pos=(100, 200))
        self.read.Bind(wx.EVT_BUTTON, self.on_button)
        self.Show()
        self.n = 0

    def on_button(self,event):
#        clf = nfc.ContactlessFrontend('usb')
#        clf.connect(rdwr={'on-connect': self.on_connect})
        self.n+=1
        self.on_connect("abc")
        self.text.SetLabel("Card Value "+self.idm+" "+str(self.n))

    def on_connect(self, tag):
        self.idm = binascii.hexlify(tag)#.idm)
        return self.idm

app = wx.App()
frame = MyFrame(None, 'card reader app')
app.MainLoop()