Подключите поток RTP к Kurento Media Server и транслируйте с помощью WebRTC

Я пытаюсь создать поток WebRtc, используя Kurento Media Server и аппаратный видеокодер.

Источник видео исходит от Haivision Makito DVI. Makito — это аппаратный кодировщик, который захватывает FHD-дисплей с помощью кабеля DVI, сжимает с использованием кодека h.264 и передает потоки с несколькими вариантами протоколов (TS over UDP, TS over RTP, Direct RTP, Quicktime, RTMP).

• До сих пор мне удавалось воспроизводить поток RTSP с vlc по Kurento. Я реализовал пример RtpEndpoint -> WebRtc, который опубликован в этом репозиторий. (Это доказывает, что Kurento работает)

• Доступ к кодировщику sdp можно получить здесь — SDP.

• Сначала Kurento разбился и выдал ошибку «Не удалось присоединиться к группе многоадресной рассылки: нет такого устройства», которую я решил с помощью этого опубликовать.

• Теперь моя серверная и клиентская стороны работают и взаимодействуют отлично, но видео не видно. В настоящее время я понятия не имею, в чем проблема.

• Это ответ SDP, сгенерированный Kurento после использования rtpEndpoint.processOffer():

`

v = 0
o =- 3718280759 3718280759 IN IP4 192.168.6.20
s = Kurento Media Server
c = IN IP4 192.168.6.20
t = 0 0
m = video 58116 RTP/AVP 96
a = fmtp: 96 packetisation-mode=1; sprop=parameter-sets=Z0IAKYxoB4ifl/8AAQABEAAAAMAQAAADyEAAAAAAA=,aM48gAAAAA=
a = ssrc:3106833799 cname:user3165393302@host-52028916
m = audio 34338 RTP/AVP
a = ssrc:396556932 cname:user3165393302@host-52028916

• Какой из вышеперечисленных протоколов в настоящее время поддерживает Kurento?
• Я размещаю некоторые команды в неправильном порядке?
• Что я делаю неправильно?

Пожалуйста помоги,

Спасибо