Angular 4 не загружает компонент

Я пытаюсь использовать Angular Routes в приложении Angular 4, но приложение не может загрузить компонент, соответствующий запрошенному маршруту:

Вот app-routing.module.ts:

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { DashboardComponent } from './dashboard/dashboard.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'dashboard', component: DashboardComponent },
  { path: '', redirectTo: '/dashboard', pathMatch: 'full' },
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

app.module.ts выглядит так:

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';

import { AppComponent } from './app.component';
import { DashboardComponent } from './dashboard/dashboard.component';
import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    DashboardComponent,
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    AppRoutingModule,
  ],
  providers: [ ],
  bootstrap: [ AppComponent ]
})
export class AppModule { }

приложение.component.html:

<h1>
    Welcome to {{title}}!
</h1>
<router-outlet></router-outlet>

My dashboard.component.html :

<p>dashboard works!</p>

Я пытаюсь понять, что не так, также посмотрел учебник по маршрутизации Angular 4. Пожалуйста помоги.