Вложенные маршруты с корневым выходом маршрутизатора в Angular 4

Я использую вложенные маршруты в своем приложении Angular 4. Они структурированы следующим образом:

routes = [
  {
    path: 'parent',
    component: ParentComponent,
    children: [
      {
        path: 'child',
        component: ChildComponent,
        children: [
           path: 'grandchild',
           component: GrandchildComponent
        ]
      }
    ]
  }
]

У меня есть одна розетка маршрутизатора, определенная в app.component.html.

Когда я перехожу к маршруту «родительский / дочерний», эта настройка работает нормально, при этом выход маршрутизатора загружает ChildComponent.

Однако, когда я перехожу к маршруту «родитель / потомок / внук», GrandchildComponent не загружается.

Кажется, это работает с вторичной розеткой маршрутизатора в дочернем компоненте, но есть ли способ заставить GrandchildComponent загружаться на розетку корневого маршрутизатора без необходимости во вторичном?