Протокол связи Opc-UA, как клиент понимает доступные серверные узлы?

Поскольку я начинаю с opc ua, я просто хотел знать, что происходит под капотом коммуникационного уровня opc ua.

Давайте рассмотрим пример очень простой реализации сервера с 3 узлами в адресном пространстве. Эти узлы представляют данные, которые могут быть записаны и прочитаны клиентом opc-UA.

Прочитав часть кода, поставляемого с open62541, я узнал, что связь происходит через TCP. Это означает, что сервер инициирует сокет, к которому может подключиться клиент, и позволяет клиенту выполнять различные операции на узлах.

У меня вопрос: как клиент узнает о доступных узлах сервера? Я знаю, что он просматривает адресное пространство, но где именно он просматривает доступные узлы? какой механизм раскрытия использует opc-UA для представления доступных узлов клиенту? Записывает ли сервер доступную информацию и узлы в какой-либо XML-файл или где-нибудь еще, и, следовательно, когда клиенты подключаются, он пытается прочитать содержимое файла, чтобы понять структуру адресного пространства?

Пример реализации сервера для open62541

#include <stdio.h>
#include <open62541.h>
#include <signal.h>

static void
addVariable(UA_Server *server) {
    /* Define the attribute of the myInteger variable node */
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    UA_Int32 myInteger = 43;
    UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
    attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
    attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_INT32].typeId;
    attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;

    /* Add the variable node to the information model */
    UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer");
    UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the answer");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
    UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
        parentReferenceNodeId, myIntegerName,
        UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);
}

static void
addThirdVariable(UA_Server *server) {
    /* Define the attribute of the myInteger variable node */
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    UA_String myInteger = UA_STRING("My name is variable 3"); // variable name
    UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
    attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
    attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_STRING].typeId;
    attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;

    /* Add the variable node to the information model */
    UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "third.variable");
    UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "third varaible");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
    UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
        parentReferenceNodeId, myIntegerName,
        UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);
}

void addSecondVariable(UA_Server * server) {
    //variable attributes
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    UA_String machine_name = UA_STRING("My name is a machine"); // variable name
    UA_Variant_setScalar(&attr.value, &machine_name, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);

    attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "machine name");
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "machine name");
    attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_STRING].typeId;
    //setting access level not important

    //add the variable to the information model
    UA_NodeId myStringNodeID = UA_NODEID_STRING(1, "the.machine");
    UA_QualifiedName myStringName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the machine");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);

    UA_Server_addVariableNode(server, myStringNodeID, parentNodeId,
        parentReferenceNodeId, myStringName,
        UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);



}

UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default();
    UA_Server *server = UA_Server_new(config);
    addVariable(server);
    addSecondVariable(server);
    addThirdVariable(server);
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);


    UA_Server_delete(server);
    UA_ServerConfig_delete(config);
    return (int)retval;
}