Могу ли я прочитать данные Modbus RS485, полученные на подчиненном компьютере с Python?

modbus-tk позволяет написать собственное ведомое устройство Modbus.

Вот пример запуска сервера RTU со 100 регистрами хранения, начиная с адреса 0:

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

Я надеюсь, что это помогает

Возможно, вы захотите напрямую управлять последовательным портом.

Для этого вы можете использовать модуль pyserial, и вы должны знать, как Протокол Modbus работает.

Базовая конфигурация может быть:

import serial

port = '/dev/ttyUSB1'
serial_comunication = serial.Serial(port, baudrate=4800, timeout=0.75)
serial_comunication.write(b'frame')
answer = serial_comunication.read(255)
serial_comunication.close()
print answer.decode()