Изменение доверительного интервала диалога Choregraphe для Nao

В настоящее время я работаю с роботом Nao, используя Choregraphe, и пытаюсь снизить доверительный интервал, необходимый для выполнения запроса, сделанного через QiChat, с 50% по умолчанию до 30%.

Я нашел это решение, https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/change-speech-engine-confidence-threshold-choregraphe-dialog-8624, но, к сожалению, функции сценариев для диалоговых окон устарели в Choregraphe v2. 1. Кто-нибудь знает, что такое «новый» способ сделать это?


nao-robot choregraphe
person deanshanahan    schedule 05.01.2018    source источник

Ответы (3)


arrow_upward
0
arrow_downward

Я нашел решение. Сценарии для диалоговых окон не разрешены, но вы можете добавить сценарий Python перед диалоговым окном, чтобы изменить этот интервал. Код, который должен быть в этом поле, приведен ниже.

class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
    GeneratedClass.__init__(self)

def onLoad(self):
    #put initialization code here
    pass

def onUnload(self):
    #put clean-up code here
    pass

def onInput_onStart(self):
    # Lower confidence threshold from 50% to 30%
    ALDialog = ALProxy('ALDialog')
    ALDialog.setASRConfidenceThreshold(0.3) 
    self.onStopped() #activate the output of the box

def onInput_onStop(self):
    self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
    self.onStopped() #activate the output of the box
person deanshanahan    schedule 05.01.2018

arrow_upward
0
arrow_downward

Два решения для увеличения скорости распознавания:

1) Добавьте больше вариантов к вашему вводу — например, если вы слушаете «да», вы также должны убедиться, что слушаете «да», «ага», «да», «конечно», «хорошо», "хорошо" и т. д. - для этого полезны понятия, см. документ по кичату.

1) как вы предлагаете, установите порог достоверности - для более компактной версии (я предпочитаю менее шаблонный):

class MyClass(GeneratedClass):
    def onInput_onStart(self):
        # Lower confidence threshold from 50% to 30%
        ALProxy('ALDialog').setASRConfidenceThreshold(0.3) 
        self.onStopped() # activate the output of the box

ОДНАКО обратите внимание, что это не очень элегантно; вам нужно будет сбросить его, и это значительно увеличивает риск ложных срабатываний, поэтому вам следует использовать это, только если вы не можете решить эту проблему, просто добавив больше вариантов.

person Emile    schedule 05.01.2018

arrow_upward
0
arrow_downward

setASRConfidenceThreshold для Nao V5; в Pepper и Nao V6 вы должны использовать setConfidenceThreshold:

class MyClass(GeneratedClass):
    def onInput_onStart(self):
        # Lower confidence threshold from 50% to 30%
        ALProxy('ALDialog').setConfidenceThreshold("BNF", 0.3)

        self.onStopped() # activate the output of the box
person user3708371    schedule 03.03.2020