Программная навигация через NavigationController-TabBarController-NavigationController

Приложение на основе My Storyboard имеет следующую структуру:

NavigationController (NavCa) -> CollectionViewController (VCa) -> присутствует модально -> TabBarController (TabBarC)

TabBarC имеет две вкладки, каждая из которых встроена в собственный NavigationController:

TabBar [0] NavigationController (NavCTab0) -> TableViewController (VC01) -> ViewController (VC02) -> ViewController (VC03)

TabBar [1] NavigationController (NavCTab1) -> ViewController (VC11) -> ViewController (VC12)

МОЯ ПРОБЛЕМА: одно из моих 3D QuickAction должно переходить непосредственно к VC01.

Я действительно проверял через сайт. Тема Swift: программный переход от одного представления к другому через TabBar и Navigation Controller выглядит очень близко к моему. Я попробовал код (обработчик быстрых действий в AppDelegate.swift):

let mainSB = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let tbc = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “TabBarC”) as? TabBarController
tbc?.selectedIndex = 0
let ncTab0  = tbc?.viewControllers![0] as! UINavigationController

let vc01 = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “VC01”) as! TableViewController01
let vc02 = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “VC02”) as! ViewController02
let vc03 = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “VC03”) as! ViewController03
let arrayOfVC = [vc01, vc02, vc03]
ncTab0.setViewControllers(arrayOfVC, animated: false)

ncTab0.popToViewController(vc01, animated: true)
self.window?.rootViewController?.present(tbc, animated: true, completion: nil)

но ничего не происходит. В окне вывода ничего не отображается. В приложении ничего не происходит (если приложение было закрыто, оно переходит на экран VCa; если приложение не было закрыто, оно остается на месте до быстрого действия).

Любая помощь высоко ценится.

P.S. Я говорю только по SWIFT.

ИЗМЕНИТЬ

Мой AppDelegate.swift с обработчиком быстрых действий:

class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        var isLaunchedFromQuickAction = false

        // Check if it's launched from Quick Action
        if let shortcutItem = launchOptions?[UIApplicationLaunchOptionsKey.shortcutItem] as? UIApplicationShortcutItem {

            isLaunchedFromQuickAction = true
            _ = handleQuickAction(shortcutItem)
        }

        // Return false if the app was launched from a shortcut, so performAction... will not be called.
        return !isLaunchedFromQuickAction
    }

    func application(_ application: UIApplication, performActionFor shortcutItem: UIApplicationShortcutItem, completionHandler: @escaping (Bool) -> Void) {
        completionHandler(handleQuickAction(shortcutItem))
    }

    func handleQuickAction(_ shortcutItem: UIApplicationShortcutItem) -> Bool {

        var quickActionHandled = false
        let type = shortcutItem.type.components(separatedBy: ".").last!
        if type == "QuickAction1" {
            ... // Navigating to VC01, see piece of code above
            quickActionHandled = true
        }
    }
    return quickActionHandled
}

Тот же обработчик быстрых действий, который я использую в другом своем приложении. Это приложение имеет структуру NavigationController -> ViewController1 -> ViewController2 -> ViewController3. И там также одно из быстрых действий переходит к ViewController2. Работает как часы. Единственное отличие от нового приложения - это структура приложения. Я не могу выиграть навигацию по всем этим TabBarControllers, NavigationControllers и т. Д.

ИЗМЕНИТЬ 2

Как было предложено, я попробовал другой подход к работе с быстрыми действиями из примера кода Apple (https://developer.apple.com/library/content/samplecode/ApplicationShortcuts/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/TP40016545-Intro-DontLinkElementID_2). И ... Теперь это работает. Частично.

Если я закрою приложение, быстрые действия 3D будут работать нормально.

НО. Если я не закрою приложение и отправлю его только в фоновом режиме - быстрые действия не работают, и в консоли я получаю то же старое сообщение: «Предупреждение: попытка представить‹ APP_NAME.TabBarController: 0x1060b1c00> на ‹UINavigationController: 0x106823200>, вид которого не входит в иерархию окон! '.

Любые идеи?

ИЗМЕНИТЬ 3

КОНЕЧНОЕ РЕШЕНИЕ.

3D Quick Action сделано точно так же, как в примере кода Apple ( https://developer.apple.com/library/content/samplecode/ApplicationShortcuts/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/TP40016545-IntromentDontLink_2 / a>) В AppDelegate.swift под переключателем shortCutType для быстрого действия с переходом к 'VC01'

case ShortcutIdentifier.first.type:
    // Handle shortcut 1 (static).
    let mainSB = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let tbc = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: "TabBarC") as? TabBarController
    self.window?.rootViewController?.dismiss(animated: true, completion: nil)
    self.window?.rootViewController?.present(tbc!, animated: true, completion: nil)
    handled = true
    break