Ошибка ALDialog Python Nao

У меня возникла проблема при использовании модуля ALDialog в Python IDE и загрузке в Nao. Я пытался по-разному загрузить диалог, но всегда возвращался к одной и той же ошибке. верхний файл, но во время LoadTopic () у меня есть ошибка. Во втором случае я хочу загрузить файл. top файл, указав путь к нему. Я снова возвращаюсь к той же ошибке. У вас есть решение моей проблемы? Большое спасибо.

import qi 
import argparse 
import os 
import sys 
from naoqi import ALProxy

def main(robot_ip, robot_port):

  dialog = """
  topic: ~myTopic() \n
  language: enu \n
  u:(test) hello \n """

  file = open("myDialog.top","w")
  file.write(dialog)
  file.close()
  # load topic
  proxy = ALProxy("ALDialog",robot_ip,robot_port)
  proxy.setLanguage("English")
  self.topic = proxy.loadTopic("myDialog.top")
  # start dialog
  proxy.subscribe("myModule")
  # activate dialog
  proxy.activateTopic(self.topic)

if name == "main": 

  parser = argparse.ArgumentParser()
  parser.add_argument("--ip", type=str, 
  default="169.254.245.164",help="Robot's IP address : '169.254.245.164'")
  parser.add_argument("--port", type=int, default=9559,help="port number, the default value is OK in most cases")                 
  args = parser.parse_args()
  main(args.ip, args.port)