Что происходит на заднем плане, когда mbed CLI прошивает чип?

mbed-cli имеет открытый исходный код, вы можете найти репозиторий здесь. Если вы выполните поиск по запросу "def compile_", вы найдете конкретный код того, что происходит при запуске mbed compile.

mbed-cli использует mbed-ls для обнаружения вашей доски и htrun, чтобы его прошить. htrun имеет множество плагинов для копирования на разные доски, включая pyocd но в самом простом случае он просто копирует на диск, обнаруженный с помощью mbed-ls.

Я не пробовал все из них, но первая и, конечно же, нуклео-платы, поддерживаемые mbed, отображаются как виртуальный флэш-накопитель, и вы просто копируете файл .bin поверх, никакого реального волшебства со стороны хоста не требуется никакого другого программного обеспечения, кроме что уже есть в операционной системе по монтированию usb флешек. На этих платах есть отладочный заголовок, и даже если это не так, для тех, которые я знаю, микроконтроллер, который управляет частью отладки, я называю это отладочным микроконтроллером, то есть тестируемый микроконтроллер или демонстрационный, который вы купили доска для игры. Обычно mbed были arm, и есть интерфейс swd (jtag-ish), скорее всего, mcu отладки использует этот интерфейс.

openocd - это всего лишь один инструмент, который знает протокол swd, это не означает, что они должны запускать openocd на mcu. вы можете написать свое собственное программное обеспечение для бит-бэка или поговорить с чипом ftdi, чтобы использовать mpsse или другое решение для генерации переходов протокола swd на этой шине.

В простейшем случае микропрограмма для конкретной платы Nucleo должна знать только один stm32, который она программирует, и не обязательно знать больше, но один swd является в некотором роде общим и может иметь смысл иметь более общую микропрограмму отладки mcu.

Теперь эти NUCLEO и другие отладочные mcus STM32 также говорят на stlink, который отделен от прошивки, выглядит как сделка с флэш-накопителем. Stlink протокол, который хост может использовать, чтобы запросить mcu отладки, чтобы что-то сделать, точно так же, как mpsse - это протокол / набор инструкций, который вы используете, чтобы попросить некоторые части ftdi сделать что-то для вас (немного другое, но по идее говорите по одному протоколу для прокси-агент, который что-то делает за вас).

Этот mbed cli, возможно, просто копирует файл для вас, что вы могли бы сделать сами. Или, может быть, речь идет о каком-то другом протоколе. Первые mbeds были основаны на частях NXP, а не на ST, и, следовательно, не имели протокола stlink во внешнем интерфейсе. У них была / есть просто копия двоичного файла, который, как я помню, видел в чьем-то блоге, так что, возможно, они наняли этого человека или позаимствовали этот проект с открытым исходным кодом.

Хотя песочница mbed может быть отличной, я рекомендую вам попробовать другие варианты: сначала mbed для сборки двоичного файла, затем его копирование, mbed для его сборки и, возможно, openocd через stlink, чтобы записать его во флэш-память. Детали ST и NXP традиционно имеют загрузчик, который поддерживает протокол uart, который вы можете попробовать, так как это то, что вы, скорее всего, использовали бы, или swd, чтобы попасть в чип на плате, если вы работали над каким-то продуктом, построенным на основе или в котором использовались такие чипы, но это не была какая-то доска для хобби / оценки, как нуклео. Я также рекомендую попробовать baremetal без библиотек, просто прочтите руководство, я считаю, что это проще, чем библиотеки, YMMV, также у ST есть хотя бы один набор собственных библиотек, я думаю, они находятся в переходе между программными решениями, возможно, попробуйте оба или попробуйте новый, так как другой потеряет поддержку.

Вы также можете получить спецификацию SWD, и есть github и другие открытые проекты, которые могут помочь, возьмите свою плату Nucleo и разработайте программу на одном MCU, чтобы разговаривать с другим (у mcus есть gpio, что делает его простым способом бит-бэка, вы можете укусить ударить часть ftdi или делать другие вещи, не используя mcu) и попытаться изучить / понять сам этот протокол. На данный момент он используется всеми cortex-ms.

Существует также протокол USB, такой как stlink, который проталкивается рукой, более новые стартовые панели MSP432 используют его или поддерживают. Сам протокол stlink в этом отношении.

В любом случае, я отвлекся от нуклео через (отладочный) usb, имеет протокол stlink и имеет вещь, которую я использую для флэш-накопителя, поэтому инструменты mbed, вероятно, используют один из них, вероятно, последний, поскольку stlink, скорее всего, не найден на нестандартных продуктах. Очень вероятно, что mcu отладки использует swd для программирования mcu разработки / демонстрации, не знаю, как еще он это делал бы.