Открыть нижний лист, когда одноуровневая прокрутка доходит до конца?

Это обновление с более общим решением. Теперь он обрабатывает скрытие и "пропуск сворачивания" стандартного поведения при просмотре снизу.

В следующем решении используется пользовательский BottomSheetBehavior. Вот короткое видео небольшого приложения, основанного на опубликованном вами приложении с настроенным поведением:

MyBottomSheetBehavior расширяет BottomSheetBehavior и выполняет тяжелую работу для достижения желаемого поведения. MyBottomSheetBehavior пассивен, пока NestedScrollView не достигнет своего нижнего предела прокрутки. onNestedScroll() указывает, что предел был достигнут, и смещает нижний лист на величину прокрутки, пока не будет достигнуто смещение для полностью развернутого нижнего листа. Это логика расширения.

Когда нижний лист отделяется от нижней части, нижний лист считается «захваченным» до тех пор, пока пользователь не уберет палец с экрана. При захвате нижнего листа onNestPreScroll() перемещает нижний лист к нижней части экрана. Это рушащаяся логика.

BottomSheetBehavior не предоставляет средств для управления нижним листом, кроме как полностью свернуть или развернуть его. Другая необходимая функциональность заблокирована частными функциями пакета базового поведения. Чтобы обойти это, я создал новый класс с именем BottomSheetBehaviorAccessors, который разделяет пакет (android.support.design.widget) со стандартным поведением. Этот класс предоставляет доступ к некоторым частным методам пакета, которые используются в новом поведении.

MyBottomSheetBehavior также поддерживает обратные вызовы BottomSheetBehavior.BottomSheetCallback и другие общие функции.

MyBottomSheetBehavior.java

public class MyBottomSheetBehavior<V extends View> extends BottomSheetBehaviorAccessors<V> {

    // The bottom sheet that interests us.
    private View mBottomSheet;

    // Offset when sheet is expanded.
    private int mMinOffset;

    // Offset when sheet is collapsed.
    private int mMaxOffset;

    // This is the  bottom of the bottom sheet's parent.
    private int mParentBottom;

    // True if the bottom sheet is being moved through nested scrolls from NestedScrollView.
    private boolean mSheetCaptured = false;

    // True if the bottom sheet is touched directly and being dragged.
    private boolean mIsheetTouched = false;

    // Set to true on ACTION_DOWN on the NestedScrollView
    private boolean mScrollStarted = false;

    @SuppressWarnings("unused")
    public MyBottomSheetBehavior() {
    }

    @SuppressWarnings("unused")
    public MyBottomSheetBehavior(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    @Override
    public boolean onInterceptTouchEvent(CoordinatorLayout parent, V child, MotionEvent ev) {
        if (ev.getActionMasked() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
            mSheetCaptured = false;
            mIsheetTouched = parent.isPointInChildBounds(child, (int) ev.getX(), (int) ev.getY());
            mScrollStarted = !mIsheetTouched;
        }
        return super.onInterceptTouchEvent(parent, child, ev);
    }

    @Override
    public boolean onLayoutChild(CoordinatorLayout parent, V child, int layoutDirection) {
        mMinOffset = Math.max(0, parent.getHeight() - child.getHeight());
        mMaxOffset = Math.max(parent.getHeight() - getPeekHeight(), mMinOffset);
        mBottomSheet = child;
        mParentBottom = parent.getBottom();
        return super.onLayoutChild(parent, child, layoutDirection);
    }

    @Override
    public void onNestedPreScroll(@NonNull CoordinatorLayout coordinatorLayout,
                                  @NonNull V child, @NonNull View target, int dx, int dy,
                                  @NonNull int[] consumed, int type) {
        if (dy >= 0 || !mSheetCaptured || type != ViewCompat.TYPE_TOUCH
            || !(target instanceof NestedScrollView)) {
            super.onNestedPreScroll(coordinatorLayout, child, target, dx, dy, consumed, type);
            return;
        }
        // Pointer moving downward (dy < 0: scrolling toward top of data)
        if (child.getTop() - dy <= mMaxOffset) {
            // Dragging...
            ViewCompat.offsetTopAndBottom(child, -dy);
            setStateInternalAccessor(STATE_DRAGGING);
            consumed[1] = dy;
        } else if (isHideable()) {
            // Hide...
            ViewCompat.offsetTopAndBottom(child, Math.min(-dy, mParentBottom - child.getTop()));
            consumed[1] = dy;
        } else if (mMaxOffset - child.getTop() > 0) {
            // Collapsed...
            ViewCompat.offsetTopAndBottom(child, mMaxOffset - child.getTop());
            consumed[1] = dy;
        }
        if (consumed[1] != 0) {
            dispatchOnSlideAccessor(child.getTop());
        }
    }

    @Override
    public void onNestedScroll(@NonNull CoordinatorLayout coordinatorLayout, @NonNull V child,
                               @NonNull View target, int dxConsumed, int dyConsumed,
                               int dxUnconsumed, int dyUnconsumed, int type) {
        if (dyUnconsumed <= 0 || !(target instanceof NestedScrollView)
            || type != ViewCompat.TYPE_TOUCH || getState() == STATE_HIDDEN) {
            mSheetCaptured = false;
        } else if (!mSheetCaptured) {
            // Capture the bottom sheet only if it is at its collapsed height.
            mSheetCaptured = isSheetCollapsed();
        }
        if (!mSheetCaptured) {
            super.onNestedScroll(coordinatorLayout, child, target, dxConsumed, dyConsumed,
                                 dxUnconsumed, dyUnconsumed, type);
            return;
        }

        /*
            If the pointer is moving upward (dyUnconsumed > 0) and the scroll view isn't
            consuming scroll (dyConsumed == 0) then the scroll view  must be at the end
            of its scroll.
        */
        if (child.getTop() - dyUnconsumed < mMinOffset) {
            // Expanded...
            ViewCompat.offsetTopAndBottom(child, mMinOffset - child.getTop());
        } else {
            // Dragging...
            ViewCompat.offsetTopAndBottom(child, -dyUnconsumed);
            setStateInternalAccessor(STATE_DRAGGING);
        }
        dispatchOnSlideAccessor(child.getTop());
    }

    @Override
    public void onStopNestedScroll(CoordinatorLayout coordinatorLayout, V child, View target) {
        if (mScrollStarted) {
            // Ignore initial call to this method before anything has happened.
            mScrollStarted = false;
        } else if (!mIsheetTouched) {
            snapBottomSheet();
        }
        super.onStopNestedScroll(coordinatorLayout, child, target);
    }

    private void snapBottomSheet() {
        if ((mMaxOffset - mBottomSheet.getTop()) > (mMaxOffset - mMinOffset) / 2) {
            setState(BottomSheetBehavior.STATE_EXPANDED);
        } else if (shouldHideAccessor(mBottomSheet, 0)) {
            setState(BottomSheetBehavior.STATE_HIDDEN);
        } else {
            setState(BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED);
        }
    }

    private boolean isSheetCollapsed() {
        return mBottomSheet.getTop() == mMaxOffset;
    }

    @SuppressWarnings("unused")
    private static final String TAG = "MyBottomSheetBehavior";
}

BottomSheetBehaviorAccessors

package android.support.design.widget; // important!

// A "friend" class to provide access to some package-private methods in `BottomSheetBehavior`.
public class BottomSheetBehaviorAccessors<V extends View> extends BottomSheetBehavior<V> {

    @SuppressWarnings("unused")
    protected BottomSheetBehaviorAccessors() {
    }

    @SuppressWarnings("unused")
    public BottomSheetBehaviorAccessors(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    protected void setStateInternalAccessor(int state) {
        super.setStateInternal(state);
    }

    protected void dispatchOnSlideAccessor(int top) {
        super.dispatchOnSlide(top);
    }

    protected boolean shouldHideAccessor(View child, float yvel) {
        return mHideable && super.shouldHide(child, yvel);
    }

    @SuppressWarnings("unused")
    private static final String TAG = "BehaviorAccessor";
}

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity{
    private View mBottomSheet;
    MyBottomSheetBehavior<View> mBehavior;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

        int peekHeight = getResources().getDimensionPixelSize(R.dimen.bottom_sheet_peek_height); // 96dp
        mBottomSheet = findViewById(R.id.bottomSheet);
        mBehavior = (MyBottomSheetBehavior) MyBottomSheetBehavior.from(mBottomSheet);
        mBehavior.setPeekHeight(peekHeight);
    }
}

activity_main.xml

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout 
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:id="@+id/appBar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:stateListAnimator="@null"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay"
        app:expanded="false"
        app:layout_behavior="android.support.design.widget.AppBarLayout$Behavior">

        <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
            android:id="@+id/collapsingToolbarLayout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed"
            app:statusBarScrim="?attr/colorPrimaryDark">

            <ImageView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="250dp"
                android:layout_marginTop="?attr/actionBarSize"
                android:scaleType="centerCrop"
                android:src="@drawable/seascape1"
                app:layout_collapseMode="parallax"
                app:layout_collapseParallaxMultiplier="1.0"
                tools:ignore="ContentDescription" />

            <android.support.v7.widget.Toolbar
                android:id="@+id/toolbar"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="?attr/actionBarSize"
                app:layout_collapseMode="pin" />

        </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <com.example.bottomsheetoverscroll.MyNestedScrollView
        android:id="@+id/nestedScrollView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior">

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical">

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_blue_light" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_red_light" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_blue_light" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_red_light" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_blue_light" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_red_light" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="100dp"
                android:background="@android:color/holo_green_light" />

        </LinearLayout>
    </com.example.bottomsheetoverscroll.MyNestedScrollView>

    <TextView
        android:id="@+id/bottomSheet"
        android:layout_width="300dp"
        android:layout_height="400dp"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:background="@android:color/white"
        android:text="Bottom Sheet"
        android:textAlignment="center"
        android:textSize="24sp"
        android:textStyle="bold"
        app:layout_behavior="com.example.bottomsheetoverscroll.MyBottomSheetBehavior" />
    <!--app:layout_behavior="android.support.design.widget.BottomSheetBehavior" />-->

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>