Повторить отложенную задачу n раз

я хочу запустить часть кода n раз с задержкой в ​​​​несколько секунд.

вот мой код:

 Runnable runnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            Log.e("myLog","Runnable()-->Run()");
               // do a task here
        }
    };

Handler handler = new Handler();
    // loop repeating task 6 times
    for (int count = 0; count < 6; count++){
        Log.e("Log","Task loop "+count);

        handler.postDelayed(runnable, 20000);    // run task after 20 seconds
    }

Проблема: цикл for выполняет все задачи одновременно. я хочу запустить отложенную задачу одну за другой.

я нашел ответ в сообщении: - Повторить задачу с задержкой?

я нашел очень близкую логику к моему вопросу: - Bukkit Delayed Task Inside a For Loop< /а>