Я начинаю изучать написание приложений в AUTOSAR и столкнулся с этим вопросом, на который не могу найти конкретного решения. Если бы вы могли дать ответ, основанный на вашем опыте/знаниях, это было бы очень полезно.
У меня есть периодическая задача 100 мс, и я хочу иметь RTE_Receive с состоянием ожидания в этой задаче. Это означает, что как только происходит соответствующее событие, моя задача переходит в активно-готовое состояние.
Означает ли это, что задача запускается в том же цикле (когда происходит событие) или она ждет следующего цикла 100 мс для запуска задачи? Я просто хочу определить наихудшую задержку. Если реализация Receive-wait лучше, чем просто RTE_read (который просто обрабатывает данные в следующем доступном цикле)
Извините, если вопрос звучит слишком глупо. Я просто пытаюсь изучить концепции AUTOSAR.
