AngularJS — использовать два разных контроллера?

Я начинаю играть с AngularJS и не знаю, как обновить выбор панели навигации. У меня есть 2 вещи в index.html: панель навигации (с вкладками, которые мне нужно обновить) и div с ngView.

Для разных представлений я использую ngRoute для изменения шаблонов и присоединения контроллера к этим шаблонам. Однако для навигационной панели я не уверен, следует ли мне просто добавить "ng-controller="tabController" в HTML. Это не кажется правильным, так как я уже проверяю маршрут для представления, и я бы дважды проверив.

Вот мой код для панели навигации и div с представлением, где li с классом «активный» должен быть выровнен с представлением, показанным в div:

<nav class="navbar navbar-default" ng-controller="tabController">
    <div class="container-fluid">
        <div class="navbar-header">
            <a class="navbar-brand" href="#/">Recetas Helper</a>
        </div>
        <ul class="nav navbar-nav">
            <li><a href="#/">Home</a></li>
            <li class="active"><a href="#/helper">Helper</a></li>
            <li><a href="#/insert">Insertar</a></li>
            <li><a href="#/randomizer">Randomizer</a></li>
        </ul>
    </div>
</nav>
<div class="main-view" ng-view></div>

А вот мой код app.js, где находятся контроллеры и проверяется маршрут:

var app = angular.module('confApp', ['ngRoute']);

app.config(function($routeProvider) {
    $routeProvider
        .when("/", {
            templateUrl: "partials/home.html",
            controller: "homeController"
        })
        .when("/helper", {
            templateUrl: "partials/helper.html",
            controller: "helperController"
        })
        .when("/insert", {
            templateUrl: "partials/insert.html"
        })
        .when("/randomizer", {
            templateUrl: "partials/randomizer.html"
        })
        .otherwise({
            templateUrl: "partials/ups.html"
        });
});


app.controller('tabController', function($scope) {...});

app.controller('homeController', function($scope) {...});

app.controller('helperController', function($scope) {...});

Это первый раз, когда я задаю вопрос в SO, поэтому, пожалуйста, сообщите мне, если какая-либо важная информация отсутствует или наоборот. Спасибо!!