Spark-Xml: массив внутри массива в Dataframe для генерации XML

У меня есть требование создать XML, который имеет структуру ниже

<parent>
	<name>parent</name
    <childs>
	<child>
		<name>child1</name>
	</child>
	<child>
		<name>child1</name>
        <grandchilds>
		<grandchild>
			<name>grand1</name>
		</grandchild>
		<grandchild>
			<name>grand2</name>
		</grandchild>
		<grandchild>
			<name>grand3</name>
		</grandchild>
      </grandchilds>
	</child>
	<child>
		<name>child1</name>
	</child>
  </childs>
</parent>	

Как вы видите, у родительского узла будет дочерний узел (-ы), а у дочернего узла могут быть узлы-внуки.

https://github.com/databricks/spark-xml#conversion-from-dataframe-to-xml

Я понимаю из spark-xml, что когда у нас есть структура вложенного массива, кадр данных должен быть таким, как показано ниже

+------------------------------------+
|                                   a|
+------------------------------------+
|[WrappedArray(aa), WrappedArray(bb)]|
+------------------------------------+

Не могли бы вы помочь мне с этим небольшим примером того, как сделать уплощенный DataFrame для моего желаемого xml. Я работаю над Spark 2.X Spark-Xml 0.4.5 (последняя версия)

Моя схема

StructType categoryMapSchema = new StructType(new StructField[]{
          new StructField("name", DataTypes.StringType, true, Metadata.empty()),
          new StructField("childs", new StructType(new StructField[]{
              new StructField("child",
                  DataTypes.createArrayType(new StructType(new StructField[]{
                      new StructField("name", DataTypes.StringType, true,          Metadata.empty()),
                      new StructField("grandchilds", new StructType(new StructField[]{
                          new StructField("grandchild",
                              DataTypes.createArrayType(new StructType(new StructField[]{
                                  new StructField("name", DataTypes.StringType, true,
                                      Metadata.empty())
                              })), true, Metadata.empty())
                      }), true, Metadata.empty())
                  })), true, Metadata.empty())
          }), true, Metadata.empty()),
      });

Мои данные RDD строки .. Не фактический код, но что-то вроде этого.

final JavaRDD<Row> rowRdd = mapAttributes
      .map(parent -> {
        return RowFactory.create(
        parent.getParentName(),
        RowFactory.create(RowFactory.create((Object) parent.getChild))
        );

      });

То, что я пробовал до сих пор, у меня есть WrappedArray в родительском WrappedArray, который не работает.