Я прочитал статью Создайте сверхпростой Tasker и идея мне нравится. Это очень простой планировщик, но у него есть многозадачность в реальном времени и вытесняющая многозадачность с одним стеком. Идея мне нравится, но когда я попытался написать эту программу для современного микроконтроллера (ARM Cortex-M), у меня ничего не вышло. В книге «Полное руководство по ARM Cortex-M3» в главе «9.2 Exception Exits» написано, что этот микроконтроллер не имеет различных инструкций EOI и RETI (или его аналог). В этом микроконтроллере: возврат обработчика прерывания == EOI == RETI?
Кто-нибудь (опытный ассемблер) может подсказать, как мне заменить команды RETI и EOI из статьи для микроконтроллера ARM Cortex-M?
