Есть ли какой-либо (грязный) метод, чтобы спровоцировать переключение контекста на определенный процесс после определенного ISR?
В обычной ситуации после ISR процесс, который был прерван, продолжает работать, и мне приходится ждать, пока планировщик выберет этот конкретный процесс. Я хочу переключиться на конкретный процесс сразу после ISR.
Любой совет будет отличным. Спасибо!
Сконструируйте свой драйвер так, чтобы процесс блокировал поток при подходящем системном вызове (read(), ioctl()) с ISR, пробуждающим этот поток (поскольку для read() стал доступен по крайней мере один байт).
Затем убедитесь, что этот поток имеет максимально возможный приоритет и предпочтительно использует планировщик реального времени (SCHED_FIFO или SCHED_RR). На практике, если ваш процесс не запускается с привилегиями root, вам нужно будет запустить службу с привилегиями root, настроить поток, а затем отказаться от привилегий; или предоставить двоичному исполняемому файлу CAP_SYS_NICE возможность, например. setcap pe=CAP_SYS_NICE binary.
Технически водитель тоже может вмешиваться в расписание, но я бы этого делать не стал. Все, что столь критично по времени, должно выполняться в ISR ядра.
Если вы хотите сделать это в пользовательском пространстве, потому что вы не хотите, чтобы ваш код был производным от ядра и, следовательно, под лицензией GPL, вы сами по себе.
