Я пытаюсь отобразить данные различных датчиков в реальном времени, поэтому я решил построить график данных с помощью PyQtGraph в PyQt, чтобы заставить его работать с данными нескольких датчиков из разных источников. В поисках примера в Интернете я нашел один и попытался адаптировать его из-за QtGui.QApplication.instance (). Exec_ (), который несет неудобный побочный эффект блокировки выполнения остальной части кода после него. Я пытался управлять используемыми потоками с помощью Multiproccessing. Я мог бы заставить остальную часть кода работать, но как бы я мог обновить график, используя внешние данные (Plo2D.update2), я попытался использовать multiprocessing.Queue, но у меня не получилось, вместо этого появляется массаж окна, который должен быть закрыт .
from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import numpy as np
from numpy import arange
import pyqtgraph as pg
import sys
import multiprocessing
class Plot2D():
def __init__(self,):
self.traces = dict()
self.app = QtGui.QApplication([])
self.win = pg.GraphicsWindow(title="Dibujar")
self.win.resize(1000, 600)
self.win.setWindowTitle('Ejemplo')
pg.setConfigOptions(antialias=True)
#self.canvas = self.win.addPlot(title="Pytelemetry")
self.waveform1 = self.win.addPlot(title='WAVEFORM1', row=1, col=1)
self.waveform2 = self.win.addPlot(title='WAVEFORM2', row=2, col=1)
def start(self):
if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
QtGui.QApplication.instance().exec_()
def set_plotdata(self, name, datax, datay):
if name in self.traces:
self.traces[name].setData(datax, datay)
else:
if name == '910D':
self.traces[name] = self.waveform1.plot(pen='c', width=3)
if name == 'MPU':
self.traces[name] = self.waveform2.plot(pen='c', width=3)
def update2(self):
# Trying to get external data
ptm1 = globals()['DatExt1']
ptm2 = globals()['DatExt2']
while ptm1.empty() is False:
self.data1 = ptm1.get()
self.set_plotdata('MPU', self.data1[0], self.data1[1])
# csvWriterG910D.writerows(Informa)
# file1.flush()
while ptm2.empty() is False:
self.data2 = ptm2.get()
self.set_plotdata('910D', self.data1[0], self.data1[1])
def animation(self):
timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(self.update2)
timer.start(60)
self.start()
# It is thread started from main.py
def ShowData(Data1, Data2): # Data1,Data2 : multiprocessing.Queue
DatExt1 = Data1
DatExt2 = Data2
p = Plot2D()
p.animation()
main.py:
if __name__ == '__main__':
Data1 = multiprocessing.Queue()
Data2 = multiprocessing.Queue()
Plottingdata = Process(target=PlotData.ShowData, args=(Data1, Data2, ))
Plottingdata.start()
t = np.arange(-3.0, 2.0, 0.01)
i = 0.0
while True:
s = np.sin(2 * 2 * 3.1416 * t) / (2 * 3.1416 * t + i)
time.sleep(1)
Data1.put([t, s])
i = i + 0.1
спасибо Ind Advanced за помощь