Я пытаюсь запустить демонстрационный пример из клиентской библиотеки rclpy.
Мой вопрос: я могу запустить пример издателя и подписчика из клиентской библиотеки на одном компьютере. Но теперь я хочу запустить эти два на другом компьютере, например, я хочу запустить mz publisher на моем хост-компьютере с Windows и прослушиватель на виртуальной машине LInux. Где я могу установить конечные точки для pu & b & sub в rclpy lib, чтобы мой издатель на Windows мог отправлять данные прослушивателю, работающему на LInux VM.
Любая помощь будет оценена по достоинству.
