.flat() не является функцией, что не так?

Метод flat еще не реализован в обычных браузерах (только Chrome v69, Firefox Nightly и Opera 56). Это экспериментальная функция. Поэтому вы не можете использовать его пока.

Вместо этого вы можете захотеть иметь свою собственную функцию flat:

Object.defineProperty(Array.prototype, 'flat', {
    value: function(depth = 1) {
      return this.reduce(function (flat, toFlatten) {
        return flat.concat((Array.isArray(toFlatten) && (depth>1)) ? toFlatten.flat(depth-1) : toFlatten);
      }, []);
    }
});

console.log(
  [1, [2], [3, [[4]]]].flat(2)
);

Код был взят из здесь автором Noah Freitas изначально реализован для выравнивания массива без указания depth.

Это тоже может сработать.

let arr = [ [1,2,3], [2,3,4] ];
console.log([].concat(...arr))

Или для старых браузеров,

[].concat.apply([], arr);

Array.flat не поддерживается ваш браузер. Ниже приведены два способа его реализации.

В качестве функции переменная depth указывает, насколько глубоко структура массива input должна быть сплющена (по умолчанию 1; используйте Infinity, чтобы углубляться настолько глубоко, насколько это возможно), в то время как stack представляет собой сглаженный массив, который передается по ссылке при рекурсивных вызовах и в конечном итоге возвращается.

function flat(input, depth = 1, stack = [])
{
    for (let item of input)
    {
        if (item instanceof Array && depth > 0)
        {
            flat(item, depth - 1, stack);
        }
        else {
            stack.push(item);
        }
    }
    
    return stack;
}

Как Polyfill, расширение Array.prototype, если вы предпочитаете синтаксис arr.flat():

if (!Array.prototype.flat)
{
    Object.defineProperty(Array.prototype, 'flat',
    {
        value: function(depth = 1, stack = [])
        {
            for (let item of this)
            {
                if (item instanceof Array && depth > 0)
                {
                    item.flat(depth - 1, stack);
                }
                else {
                    stack.push(item);
                }
            }
            
            return stack;
        }
    });
}

используйте _.flatten из пакета lodash;)

Аналогичная проблема, решенная с помощью метода ES6 .reduce():

const flatArr = result.reduce((acc, curr) => acc.concat(curr),[]);

Не уверен, что это правильный ответ, однако в своей попытке сгладить массив я использовал destructuring_assignment появился в ES6.

// typeScriptArray:Array<Object> = new Array<Object>();
let concatArray = [];

let firstArray = [1,2,3];
let secondArray = [2,3,4];

concatArray.push(...firstArray);
concatArray.push(...secondArray);

console.log(concatArray);

Это работает как шарм, хотя я не уверен, могут ли возникнуть какие-либо проблемы с совместимостью браузера.