Как интегрировать карты Google с симулятором cooja

Как интегрировать Google Earth с Cooja Simulator? Сейчас я работаю в IoT, и я хочу подключить Google Earth или Map с симулятором cooja, чтобы распределить беспроводные датчики на карте. Я прочитал учебник Cooja и посмотрел много связанных видео на эту тему. но я не получаю полезной информации, чтобы сделать это ... может ли кто-нибудь посоветовать мне, что мне делать, потому что я все еще новичок в симуляторе cooja