Использование компаса для указания фактического координатного местоположения, а не только севера

Я видел несколько примеров этого, но не уверен, как именно это реализовать (например, iPhone Compass GPS Direction) нужно ли мне вызывать calcBearingWithLatitude при запуске (void)?

Все, что я пытаюсь сделать, это заставить компас извлечь точку из памяти и использовать эту точку как «север», так сказать, и указать на нее, не нужно расстояние или что-то в этом роде.

Мой файл реализации на данный момент выглядит так

@implementation TrackerViewController

@synthesize locationManager; 
@synthesize compass; 
@synthesize headingLabel;

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
[super viewWillAppear:animated];

if ([CLLocationManager headingAvailable]) {

} else {
    [[[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"Error" 
                                 message:@"Device doesn't support heading updates" 
                                delegate:nil 
                       cancelButtonTitle:@"OK" 
                       otherButtonTitles:nil] autorelease] show];   
}
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
double heading = [newHeading magneticHeading] * M_PI / 180.0;
self.compass.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-heading);
self.headingLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%d°", (int)[newHeading magneticHeading]];
NSLog(@"%d", (int)[newHeading magneticHeading]);
}


- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
   didFailWithError:(NSError *)error {

//  NSLog(@"Error!");

if (error.code == kCLErrorDenied) {
    [[[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"Error" 
                                 message:@"User didn't allow heading updates" 
                                delegate:nil 
                       cancelButtonTitle:@"OK" 
                       otherButtonTitles:nil] autorelease] show];
    [self.locationManager stopUpdatingHeading];
}
}

 - (void)viewDidLoad {
 locationManager=[[CLLocationManager alloc] init];
 locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
 locationManager.delegate=self;
 //Start the compass updates.
 [locationManager startUpdatingHeading];
 [super viewDidLoad];
 }

- (void)didReceiveMemoryWarning {
// Releases the view if it doesn't have a superview.
[super didReceiveMemoryWarning];

// Release any cached data, images, etc that aren't in use.
}

- (void)dealloc {
self.locationManager = nil;
self.compass = nil;
self.headingLabel = nil;
[super dealloc];
}

@end