Я пытаюсь получить пересечение вектора направления на изображении (направление, в котором смотрит человек), с плоскостью непосредственно впереди и фактически параллельной плоскости изображения. Например, где на стене этот человек смотрит, вот что меня интересует.
Я знаю положение камеры, положение человека в пикселях на изображении и угол наклона головы (рыскание, наклон, крен) на изображении. Я тоже могу разумно оценить глубину человека до самолета.
Как я могу получить пересечение вектора направления с плоскостью перед ним?