Сделать дочерний процесс приостановленным до тех пор, пока не будет получен родительский сигнал для выполнения задачи execl.

Я пытаюсь разработать простую симуляцию железной дороги после ответа на вопрос Сделать дочерний процесс ожидает получения родительского сигнала.

Моя задача: у меня есть ровно 5 процессов, представляющих поезда. Мне нужно создать эти 5 процессов (T1, T2, T3, T4 и T5) через fork() и приостановить каждый из них, пока все они не будут созданы. После этого родительский процесс отправит сигнал дочерним элементам, и каждый дочерний процесс будет использовать execl (т.е. execl(execl_path_name, CHILDETCONE, i, NULL);). После подачи сигнала родитель ждет, пока все дети выполнят свои задачи.

Я хорошо понимаю функцию обработчика, но не совсем понимаю эти моменты:

1. Мне нужно вставить мой execl в функцию-обработчик?

2. Я не понимаю значения этого последнего цикла из ответа на предыдущий вопрос:

   for (int i = 0; i < NUMBER_TRAINS; i++)
          {
              wait(NULL);
          }
   

Это мой код:

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include "accessory.h"


#define NUMBER_TRACKS 16
#define NUMBER_STATIONS 8
#define NUMBER_TRAINS 5

#define TRACKS_INITIALS "MA"
#define STATION_INITIALS "S"
#define SIZE 256
#define CHILDETCONE "childETCone"

void handler(int sig);

int main(int argc , char *argv[]) {
    pid_t pid;
    pid_t pid_array[NUMBER_TRAINS];

    char track_name[2];
    char track_number[2];
    int execl_return;
    char str[2];
    char * execl_path_name;

    memset(pid_array, 0, sizeof(pid_array));

    /* create the MAx file initialized to zero */
    for (int i = 1; i < (NUMBER_TRACKS + 1); i++) {
        memset(track_name, '\0', sizeof(track_name));
        memset(track_number, '\0', sizeof(track_number));
        strcpy(track_name, TRACKS_INITIALS);
        sprintf(track_number, "%d", i);
        strcat(track_name, track_number);
        create_track_file(track_name, "", SIZE);
    }

    execl_path_name = get_file_name(CHILDETCONE, "", SIZE);
    printf("path %p\n", execl_path_name);


    for(int i = 0; i < NUMBER_TRAINS; i++) {
        pid = fork();

        if (pid < 0) {
            perror("fork");
            exit(1);
        }
        if (pid == 0) { //child
            //sprintf(str, "%d", i+1);
            //execl_return = execl(execl_path_name, CHILDETCONE, i, NULL);
            signal(SIGUSR1, handler);
            pause();
            exit(0);
        }
        //parent
        pid_array[i] = pid;
    }

    for (int j = 0; j < NUMBER_TRAINS; j++) {
        kill(pid_array[j], SIGUSR1);
        sleep(1);
    }

    for (int i = 0; i < NUMBER_TRAINS; i++) {
        wait(NULL);
    }

    return 0;
}

void handler(int sig) {
    printf("printed from child [%d]\n", getpid());
    printf("signal [%d]\n", sig);
}