Установка продолжительности функции таймера UWP C#

У меня есть приложение, которое перемещает машину по указанным местам на карте. Я использую приведенный ниже код для достижения этой функциональности. Но теперь я хочу установить продолжительность для этого. Я имею в виду, что машина должна добраться в определенное время от начала до конца. Как мне это сделать. Я передаю продолжительность таймеру, как показано в коде.

  public class PathAnimation
{
    private const int _delay = 30;
    private DispatcherTimer _timerId;
    private int? _duration;
    private int _frameIdx = 0;
    private bool _isPaused;
    private DateTime _timerStart = DateTime.Now;

    public  PathAnimation(IntervalCallback intervalCallback,int? duration)
    {
        _duration = duration;
        _timerId = new DispatcherTimer();
        _timerId.Interval = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, _delay);
        _timerId.Tick += (s, a) =>
        {
            if (!_isPaused)
            {
                if (intervalCallback != null)
                {
                    intervalCallback(AppGlobals._intervalLocs[_frameIdx], AppGlobals._intervalIdx[_frameIdx], _frameIdx);
                }
                 if ((DateTime.Now - _timerStart).TotalMilliseconds >= _duration.Value)
                {
                    _timerId.Stop();
                }
                _frameIdx++;

            }
        };
    }
    public delegate void IntervalCallback(BasicGeoposition loc, int pathIdx, int frameIdx);
    public void Play()
    {  _timerStart = DateTime.Now;
        _frameIdx = 0;
        _isPaused = false;
        _timerId.Start();
    }
    public void Pause()
    {
        _isPaused = true;
    }

    public void Stop()
    {
        if (_timerId.IsEnabled)
        {
            _frameIdx = 0;
            _isPaused = false;
            _timerId.Stop();
        }
    }
}

Но теперь происходит то, что машина достигает скорости быстрее, чем время продолжительности, и вызывает ошибку вне индекса на intervalCallback(AppGlobals._intervalLocs[_frameIdx], AppGlobals._intervalIdx[_frameIdx], _frameIdx);