C ++: Armadillo не хочет сотрудничать с форматом hdf5

Недавно я решил хранить свои данные в двоичном формате hdf5 вместо файлов ASCII. Я хотел бы использовать формат hdf5. В основном идея состоит в том, чтобы заголовок и данные были в одном файле (заголовок ASCII не двоичный формат, а затем двоичный формат). Что-то вроде этого:

----------------------------------------
Dataname : testdata
ref_ell  : wgs84
bmin     : 
etc.

а вот данные в формате hdf5

Библиотека Armadillo (http://arma.sourceforge.net/docs.html#save_load_mat) есть функция для добавления данных в существующий файл (hdf5_opts :: append). Но я пришел к проблеме гораздо раньше. Я следовал руководству, но, видимо, сделал что-то не так. Допустим, у меня есть:

#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <map>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#define ARMA_USE_HDF5
#include <hdf5.h>
#include <armadillo>


// g++ -O3 -lhdf5 -larmadillo -DARMA_DONT_USE_WRAPPER -DARMA_USE_BLAS -DARMA_USE_LAPACK -DARMA_USE_HDF5 - hdf5.cpp -o hdf5.o
// g++ -O3 -lhdf5 -larmadillo hdf5.cpp -o hdf5.o
// g++ -O3 -larmadillo -lhdf5 hdf5.cpp -o hdf5.o


using namespace std;

int main() {

    arma::mat amat = arma::randu<arma::mat>(5,6);

    cout << amat << endl;


    amat.save( arma::hdf5_name("A.h5", "my_data"));

    arma::mat bmat;
    bool t = bmat.load( arma::hdf5_name("A.h5", "my_data"));

    cout << bmat << endl;

    if(t == false)
        cout << "problem with loading" << endl;

    return 0;
}

Я пытался скомпилировать это упражнение, но получаю только ошибки:

Либо это:

hdf5.cpp: In function ‘int main()’:
hdf5.cpp:28:43: error: ‘hdf5_name’ was not declared in this scope
     amat.save( hdf5_name("A.h5", "my_data"));

Or:

g++ -O3 -lhdf5 -larmadillo hdf5.cpp -o hdf5.o
hdf5.cpp: In function ‘int main()’:
hdf5.cpp:27:16: error: ‘hdf5_name’ is not a member of ‘arma’
     amat.save( arma::hdf5_name("A.h5", "my_data"), arma::hdf5_binary);

Что мне не хватает? (Решено - требуется обновление библиотеки броненосцев!)

Переходим ко второй части задачи: сначала сохранить заголовок, а затем добавить данные в формате hdf5. Вот так это работает. Но заголовок добавляется после сохранения матрицы.

#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <map>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>


#define ARMA_USE_HDF5
#define ARMA_DONT_USE_WRAPPER
#include <hdf5.h>
#include <armadillo>

// g++ -O3 -larmadillo -lhdf5 hdf5.cpp -o hdf5.o

using namespace std;

int main() {

    arma::mat amat = arma::randu<arma::mat>(5,6);

    cout << amat << endl;

    amat.save( arma::hdf5_name("A.hdf5", "gmodel", arma::hdf5_opts::append ) );
    ofstream f_out; f_out.open( "A.hdf5", ios::app );

    f_out << "\nbegin_of_head ================================================\n";
    f_out << "model name : " << "model_name" << endl;
    f_out << "model type : " << "model_type" << endl;
    f_out << "units      : " << "units" << endl;
    f_out << "ref_ell    : " << "ref_ell" << endl;
    f_out << "ISG format = " << "isg_format" << endl;;
    f_out << "end_of_head ==================================================\n";
    f_out.close();

    return 0;
}

Когда я меняю порядок, функция amat.save () просто перезаписывает содержимое файла A.hdf5.