У меня есть некоторые значения положения и времени, описывающие движение некоторого транспортного средства. Но через определенные промежутки времени транспортное средство ждут в каком-то положении. Я не могу понять, как установить время ожидания?
В приведенном ниже примере данных: значения положения, соответствующие 40 и 50, одинаковы = (4, 4, 0). Это означает, что транспортное средство ждет 10 секунд в этом положении. Но не работает из-за интерполяции.
Ex :
"position":{
"interpolationAlgorithm":"LAGRANGE",
"interpolationDegree":1,
"epoch":"2012-08-04T16:00:00Z",
"cartesian": [
0.0, 0, 0, 0,
10.0, 1 ,1 ,0,
20.0, 2, 2, 0,
30.0, 3, 3, 0,
40.0, 4, 4, 0,
50.0, 4, 4, 0
]
}