Как заставить модуль функционировать и быть узнаваемым из Choreographe на роботе Nao?

Я использую робота Nao и python SDK, и я пытаюсь создать для него свой собственный модуль. Сейчас это просто фиктивный модуль с одной функцией: getJoke().

У меня есть файл tellAJoke.py, расположенный по пути /home/nao/tellAJoke.py, и я обновил файл autoload.ini, включив в него следующее:

[python]
/home/nao/tellAJoke.py

Когда я загружаю робота, он говорит то, что он обычно делает при запуске, но также говорит, что возвращает моя getJoke() функция: «Это плохая шутка».

Я не уверен, что я здесь делаю не так. Когда я подключаюсь к роботу по ssh и запускаю код, он работает нормально, но никогда, когда я хочу импортировать модуль с ALProxy в Choreographe.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я добавил фактический фиктивный код, который у меня есть.

from naoqi import ALBroker
from naoqi import ALModule
from naoqi import ALProxy
import sys

class JokerModule(ALModule):
    """Tells you a random joke"""
    def __init__(self, name):
        print "WE HAVE INITED"


        self.tts = ALProxy("ALTextToSpeech")
        ALModule.__init__(self, name)

        global memory
        memory = ALProxy("ALMemory")
        memory.subscribeToEvent("SayingJoke", "Joker", "getJoke")

    def getJoke(self, *_args):
        """Returns a joke"""
        self.tts.say("Joke time!")

def main():
    """main entry point"""
    pip = '192.168.1.104'
    pport = 9559

    myBroker = ALBroker("myBroker", '0.0.0.0', 0, pip, pport)

    global Joker
    Joker = JokerModule("Joker")
    speechProxy = ALProxy("ALTextToSpeech")
    Joker.getJoke()

if __name__ == '__main__':
    main()