Разобрать кодировку ASN.1 с помощью Java

Ваше определение ASN.1 выглядит ошибочным. Я бы предложил исправить это, как показано ниже:

My-Schema DEFINITIONS IMPLICIT TAGS ::= 
BEGIN
  MySequence ::= SEQUENCE       
  {                                                     
     str1      OCTET STRING (SIZE(1..50)),
     str2      OCTET STRING (SIZE(1..50)),
     str3      OCTET STRING (SIZE(1..50)),
     str4      OCTET STRING (SIZE(1..50)),
     str5      OCTET STRING (SIZE(1..50))
   }                                                     
END

Его можно легко закодировать с помощью bountycastle ASN.1 API.

import org.bouncycastle.asn1.*;

    ASN1EncodableVector v = new ASN1EncodableVector();
    v.add(new DEROctetString("str1".getBytes()));
    v.add(new DEROctetString("str2".getBytes()));
    v.add(new DEROctetString("str3".getBytes()));
    v.add(new DEROctetString("str4".getBytes()));

    byte[] encoded = new DERSequence(v).getEncoded();