Изменить ограничение высоты для представления, заключенного в UITableViewCell

У меня есть UITableView с настраиваемой ячейкой, содержащей представление.

После отображения представления я хочу изменить высоту вложенного представления.

Я использую функцию updateConstraints фреймворка SnapKit.

Однако я получаю сообщение об ошибке, что обновленное ограничение конфликтует с UIView-Encapsulated-Layout-Height, которое, по-видимому, исходит из начальной установленной высоты.

    "<SnapKit.LayoutConstraint:[email protected]#89 SnapKitTest.NestedView:0x102005ef0.height == 100.0>",
"<SnapKit.LayoutConstraint:[email protected]#70 SnapKitTest.NestedView:0x102005ef0.top == SnapKitTest.TestCell:0x10280e200.top>",
"<SnapKit.LayoutConstraint:[email protected]#70 SnapKitTest.NestedView:0x102005ef0.bottom == SnapKitTest.TestCell:0x10280e200.bottom>",
"<NSLayoutConstraint:0x280058a50 'UIView-Encapsulated-Layout-Height' SnapKitTest.TestCell:0x10280e200.height == 20   (active)>"
)

Will attempt to recover by breaking constraint 
<SnapKit.LayoutConstraint:[email protected]#89 SnapKitTest.NestedView:0x102005ef0.height == 100.0>

Ниже приведен исходный код для запуска примера приложения:

import UIKit
import SnapKit

class ViewController: UIViewController {

    let tableView = UITableView.init(frame: .zero)

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        view.addSubview(tableView)
        tableView.snp.makeConstraints { make in
            make.edges.equalTo(self.view)
        }

        tableView.register(UITableViewCell.self, forCellReuseIdentifier: "X")
        tableView.rowHeight = UITableView.automaticDimension
        tableView.estimatedRowHeight = 100
        tableView.delegate = self
        tableView.dataSource = self
    }


    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        if let c = tableView.cellForRow(at: IndexPath(row: 5, section: 0)) as? TestCell {
            c.nestedView.snp.updateConstraints { make in
                make.height.equalTo(100)
            }
        } else {
            print("didnt geht cell")
        }
    }

}


extension ViewController: UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        if indexPath.row == 5 {
            let c = TestCell.init(style: .default, reuseIdentifier: nil)

            return c


        }

        let c = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "X")
        c?.backgroundColor = .orange
        return c!
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return 10
    }


}


class TestCell: UITableViewCell {
    let nestedView = NestedView()

    override init(style: UITableViewCell.CellStyle, reuseIdentifier: String?) {
        super.init(style: style, reuseIdentifier: reuseIdentifier)


        addSubview(nestedView)
        nestedView.snp.makeConstraints { make in
            make.edges.equalTo(self)
        }
        backgroundColor = .blue

    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}


class NestedView: UIView {

    init() {
        super.init(frame: .zero)
        backgroundColor = .yellow

        snp.makeConstraints { make in
            make.height.equalTo(20)
        }
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}