Как связать функции чтения токио?

Да, способ есть.

read_until возвращает структуру _ 2_, который реализует _ 3_ -trait, который сам по себе предоставляет множество полезных функций, например and_then, который можно использовать для цепные фьючерсы.

Простой (и глупый) пример выглядит так:

extern crate futures;
extern crate tokio_io; // 0.1.8 // 0.1.24

use futures::future::Future;
use std::io::Cursor;
use tokio_io::io::{read_exact, read_until};

fn main() {
    let cursor = Cursor::new(b"abcdef\ngh");
    let mut buf = vec![0u8; 2];
    println!(
        "{:?}",
        String::from_utf8_lossy(
            read_until(cursor, b'\n', vec![])
                .and_then(|r| read_exact(r.0, &mut buf))
                .wait()
                .unwrap()
                .1
        )
    );
}

Здесь я использую курсор, который реализует _6 _ -trait и используйте функцию read_until для чтения, пока не появится новая строка (между 'f' и 'g').
Затем, чтобы связать те, которые я использую and_then, чтобы использовать read_exact в случае успеха, используйте _ 12_, чтобы Result развернуть его (не делайте этого в production kids!) и беру второй аргумент из кортежа (первый - это курсор).
В последнюю очередь я конвертирую Vec в строку для отображения "gh" с println!.