Я публикую это, потому что я уже искал в Интернете, пытаясь найти какое-то объяснение возникшим ошибкам, но не нашел.
Итак, я пытаюсь снять таймлапс растущего растения с 4 разных ракурсов. У меня есть 4 веб-камеры (Logitech B525), подключенные к моему Raspberry Pi 3. Один раз в час все 4 камеры должны снимать синхронизированный по времени кадр как можно более узким и точным.
После плавной работы и выполнения своих задач, иногда в течение минут, а иногда и часов, подключенные камеры больше не обнаруживаются V4L или не передают поврежденную информацию. Камеры, производящие ошибки, являются случайными, поэтому нет плохих портов USB или сломанных кабелей. Через некоторое время неисправная камера снова начинает работать, затем выходит из строя другая, это продолжается до тех пор, пока все камеры не выйдут из строя и программа не остановится.
Вот пример вывода ошибок
Мой запрограммированный результат периода сохранения:
cam 1 attached
cam 2 attached
cam 3 attached
cam 4 attached
18-10-23_10-00-00
saving file of frame 4.. '../cam4/cam4_image_18-10-23_10-00-00.jpg'
18-10-23_10-00-01
saving file of frame 3.. '../cam3/cam3_image_18-10-23_10-00-01.jpg'
18-10-23_10-00-02
saving file of frame 2..'../cam2/cam2_image_18-10-23_10-00-02.jpg'
18-10-23_10-00-02
saving file of frame 1.. '../cam1/cam1_image_18-10-23_10-00-02.jpg'
waiting for next capture!
Затем возникают ошибки:
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
cam 1 not attached
cam 2 attached
VIDEOIO ERROR: V4L: device /dev/video2: Unable to query number of channels
cam 3 not attached
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
cam 4 not attached
sh: 1: reboot: not found
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
cam 1 attached
cam 2 attached
cam 3 attached
VIDEOIO ERROR: V4L: device /dev/video3: Unable to query number of channels
cam 4 not attached
Камеры никогда не отключаются и всегда находятся в папке устройства / dev / videoX, я думаю, можно предположить, что это не проблема с питанием.
Моя часть кода, вызывающая ошибки, - это повторение части переключателя снова и снова с задержкой в 5 секунд. Я предполагаю, что это проблема с пропускной способностью USB, поскольку у Raspberry только одна шина USB 2.0, разделенная на 4 порта. Я попытался добавить больше времени между закрытием и открытием захвата снова, но ничего не помогло. Я что-то упускаю?
Вот мой код:
switch(4)
{
case 4:
{
VideoCapture cap4(3);
if(!cap4.isOpened())
{
cout<<"cam 4 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap4.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap4.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap4.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap4.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame4;
cap4 >> frame4; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap4.release();
imshow("camera_4", frame4);
if(frame4.empty())
{
cerr<<"Something is wrong with the camera 4, could not get frame 4!"<<endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name4 = "../cam4/cam4_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 4.. '"<<name4<<"'"<<endl;
imwrite(name4.c_str(),frame4);
waitKey(30);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 4. >__<"<<endl;
}
}
}
}
case 3:
{
VideoCapture cap3(2);
if(!cap3.isOpened())
{
cout<<"cam 3 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap3.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap3.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap3.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap3.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame3;
cap3 >> frame3; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap3.release();
imshow("camera_3", frame3);
if(frame3.empty())
{
cerr<<"Something is wrong with the camrea 3, could not get frame 3. >__<"<<endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name3 = "../cam3/cam3_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 3.. '"<<name3<<"'"<<endl;
imwrite(name3.c_str(),frame3);
waitKey(25);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 3."<<endl;
}
}
}
}
case 2:
{
VideoCapture cap2(1);
if(!cap2.isOpened())
{
cout<<"cam 2 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap2.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap2.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap2.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap2.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame2;
cap2 >> frame2; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap2.release();
imshow("camera_2", frame2);
if(frame2.empty())
{
cerr << "Something is wrong with the camera 2, could not get frame 2!" << endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name2 = "../cam2/cam2_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 2..'"<<name2<<"'"<<endl;
imwrite(name2.c_str(),frame2);
waitKey(25);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 2. >__<"<<endl;
}
}
}
}
case 1:
{
VideoCapture cap1(0);
if(cap1.isOpened())
if(!cap1.isOpened())
{
cout<<"cam 1 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap1.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap1.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap1.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap1.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame1;
cap1 >> frame1; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap1.release();
imshow("camera_1", frame1);
if(frame1.empty())
{
cerr << "Something is wrong with camera 1, could not get frame 1!" << endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name1 = "../cam1/cam1_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 1.. '"<<name1<<"'"<<endl;
imwrite(name1.c_str(),frame1);
waitKey(25);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 1!"<<endl;
}
}
}
}
}
