Я пытаюсь сделать следующее:
Вертикальный отрезок (с массой) движется вперед (с фиксированной скоростью) по земле (без трения), спотыкаясь о точку (камень) на земле. Я ищу точку сегмента, соприкасающуюся с землей, чтобы остановить поступательную скорость, и чтобы конец сегмента находился над этой точкой, принимая во внимание сохранение импульса равномерно распределенной массы.
Честно говоря, я часами пытался понять это. Шкаф, который я получаю, - это столкновение, но сегмент не опрокидывается, все сразу же останавливается, и верх сегмента медленно начинает опрокидываться назад.
Любая помощь будет оценена по достоинству.
