Как я могу сделать так, чтобы на планшете появилось приложение для хореографии перцового робота, чтобы запустить его?

Я читал в документации по перцу/альдебарану, а также в сообщениях здесь, что поведение перца можно запускать прямо с планшета. Моя проблема в том, что проекты и модели поведения, которые я создаю с помощью choregraphe, не отображаются на планшете. Я могу без проблем запустить установленный пакет/проект, используя условия триггера, но понятия не имею, как запустить их на планшете. Таким образом, мои вопросы, где я могу найти их на планшете. Я поставил галочку «может запускаться по запросу пользователя» в диалоговом окне свойств.


pepper choregraphe
person wopri    schedule 25.12.2018    source источник
comment
Какую версию ты используешь? Проекты Choregraph могут использовать планшет (отображать html/обрабатывать ввод), но не могут быть запущены с планшета. Android-проекты можно было запускать с планшета. Где вы прочитали, что можно запускать поведение перца прямо с планшета? Пожалуйста, дайте ссылку, чтобы мы могли прояснить недоразумение.   -  person TVK    schedule 02.01.2019
comment
Привет, спасибо за ваш ответ! Мы используем Pepper и Choregraphe в NAOQi V2.5.10.7. Вы можете прочитать это почти во всех учебниках на сайте Aldebaran, например: ссылка курсив Запустите приложение. Через планшет В панели запуска приложений нажмите значок приложения. Тем временем я разработал несколько приложений как с помощью choregraphe, так и с помощью Python SDK, которые я мог запускать с помощью триггерных предложений или событий, но меня озадачили комментарии на сайтах с руководствами.   -  person wopri    schedule 03.01.2019

Ответы (2)


arrow_upward
0
arrow_downward

Это тоже было ново для меня, но я кое-что понял.

  • В Choregraph нужно запустить приложение "j-tablet-browser"
  • Теперь на планшете появится подсказка «Разрешить отладку по USB на планшете».
  • Выберите «Разрешить»
  • Теперь на планшете появится подсказка «Выберите домашнее приложение».
  • Выберите «Лаунчер 3».
  • Теперь вы можете открыть приложение для Android под названием RALViewer.
  • Это приложение покажет вам значки ваших установленных проектов Choregraph.
  • Затем после перезапуска Pepper на планшете должен отобразиться обычный экран Android и снова появится запрос на выбор приложения «Дом». Вы также можете сделать «Laucher 3» стартовым приложением по умолчанию.

Возможно, также можно установить RAL Viewer в качестве начального приложения по умолчанию, чтобы вам не нужно было перемещаться в Android после запуска.

Я не знаю, имелось ли это в виду в учебниках, но он предлагает способ запуска вашего приложения с планшета.

person TVK    schedule 04.01.2019

arrow_upward
0
arrow_downward

Спасибо за объяснение! Я уже натыкался на RALViewer, но он не показывал загруженные мной приложения. Тем временем я обнаружил, что недавно загруженные приложения появляются не сразу, а только после перезагрузки или любого другого условия, которое я еще не могу определить. Во всяком случае, это, кажется, отвечает на вопрос.

person wopri    schedule 10.01.2019