Функция OPC-UA для UA_ReadRequest_deleteMembers Ошибка Проблема

Привет всем у меня есть один вопрос

Я использую OPC-UA для клиента, у меня проблема

Это код проблемы

UA_ReadRequest requestPos;
UA_ReadRequest_init(&requestPos);
UA_ReadValueId idPos;
UA_ReadValueId_init(&idPos);
idPos.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
idPos.nodeId = UA_NODEID_STRING(6, (char*)"::AsGlobalPV:gMotionPos");
requestPos.nodesToRead = &idPos;
requestPos.nodesToReadSize = 1;

UA_ReadResponse responsePos = UA_Client_Service_read(client, requestPos);

UA_ReadRequest_deleteMembers(&requestPos);

Я хочу очистить UA_ReadRequest requestPos;, поэтому использую UA_ReadRequest_deleteMembers(&requestPos);, но компилятор сказал: «****. Exe вызвал точку останова. Происходит». Я не могу понять эту ошибку.

введите описание изображения здесь


c opc-ua open62541
person JeaHwan Chung    schedule 15.02.2019    source источник
comment
Какой OPC UA SDK вы там используете? Это стек фундамента c, или open62541, или ...?   -  person Frank Meerkötter    schedule 15.02.2019
comment
Я использую open62541   -  person JeaHwan Chung    schedule 15.02.2019

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Вы создали строку nodeid, не являющуюся владельцем строки. Члены удаления освобождают используемую память, даже если она не принадлежит, что приводит к повреждению памяти.

Замените UA_NODEID_STRING () на UA_NODEID_STRING_ALLOC ().

person Frank Meerkötter    schedule 15.02.2019