После долгих исследований я нашел ответ на свой вопрос. Вот оно.

Вот как создать действительно динамические URL-адреса / ярлыки в WordPress. URL-адреса не соответствуют странице. Вместо этого части слага используются для поиска идентификатора сообщения, а затем соответствующего отображения этого сообщения.

Шаг 1. Добавьте правило перезаписи

function pce_rewrite_rules ( ) {
  add_rewrite_rule ( '^class/([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)/?', 'index.php?post_type=section&catalog_name=$matches[1]&course_name=$matches[2]&section_no=$matches[3]','top' ) ;
add_action ( 'init', 'pce_rewrite_rules', 10, 0 ) ;

Шаг 2. Зарегистрируйте переменные запроса

function pce_register_query_vars ( $vars ) {
    $vars[] = 'course_name';
    $vars[] = 'catalog_name';
    $vars[] = 'section_no';

    return $vars;
}
add_filter ( 'query_vars', 'pce_register_query_vars' );

Шаг 3. Измените запрос WP

Используйте pre_get_posts для изменения основного запроса. Но вы должны принудительно указать некоторые переменные в запросе, чтобы WordPress загрузил нужный вам шаблон. Чтобы найти переменные, которые мне нужно было установить вручную, я использовал плагин WP (Query Monitor) для проверки содержимого запроса WP и использовал var_dump для типа сообщения, которое я хотел «скопировать».

function pce_dynamic_section_lookup ( $wp ) {

    if ( is_admin() || ! $wp->is_main_query() ){
        return;
    }

    if ( $wp->is_main_query() ) {
        // Only defined if we're looking at a "fake" URL.
        // Example: http://pce.local/class/spring-2019/handmade-books/01/
        if ( get_query_var ('course_name' ) ) {
            // These are some of the variables I needed to set manually.
            $wp->query_vars['post_type'] = 'section' ;
            $wp->query_vars['is_single'] = true ;
            $wp->query_vars['is_singular'] = true;
            $wp->query_vars['is_archive'] = false;

            $course_name = get_query_var ('course_name' ) ;
            $catalog_name = get_query_var ('catalog_name' ) ;
            $section_no = get_query_var ('section_no' ) ;

            // More code is here to look up the post ID I need.

            // Set the post ID here. This makes the magic happen.
            $wp->query_vars['p'] = $post_id ;

            // This also makes the magic happen. It forces the template I need to be selected.
            $wp->is_single = true ;
            $wp->is_singular = true ;
            $wp->is_archive = false ;
            $wp->is_post_type_archive = false ;
        }
    }
}
add_action ( 'pre_get_posts', 'pce_dynamic_section_lookup', 0, 2 ) ;

У меня был пост с этим исходным URL:

http://pce.local/section/handmade-books-01/

И теперь я могу загрузить его по этому URL-адресу (и он загружает его, а не пересылает):

http://pce.local/class/spring-2019/handmade-books/01/

Мне нужно было это сделать, потому что в будущие каталоги будут добавлены несколько разделов, и я хотел, чтобы URL-адреса были удобными. Летом, если будет предложено занятие, будет ...

http://pce.local/class/summer-2019/handmade-books/01/

Вместо того...

http: //pce.local/section/handmade-books-01-2/ < / а>

Если я правильно понял, это может вам помочь. Я не уверен, как вы установили отношения, но я поставлю код, который обычно использую. И, допустим, этот каталог-курс тоже имеет отношение.

function add_rewrite_rules( $wp_rewrite )
{

    $section_rules = array(
        'class/(.+?)/?$' => 'index.php?post_type=post&name='. $wp_rewrite->preg_index(1),
    );

    $wp_rewrite->rules = $section_rules + $wp_rewrite->rules;
}
add_action('generate_rewrite_rules', 'add_rewrite_rules'); 

function change_section_links($post_link, $id=0){

    $courses = new WP_Query( array(
        'post_type' => 'course',
        'post__in' => get_post_meta( $catalog_id, '_course', true ),
    ) );

    if ( $courses-> have_posts() ) { while ( $courses->have_posts() ) {
          $courses->the_post();
          $catalog_name = get_the_title();  
        }

    $sections = new WP_Query( array(
        'post_type' => 'section',
        'post__in' => get_post_meta( $course_id, '_section', true ),
    ) );

        if ( $sections-> have_posts() ) { while ( $sections->have_posts() ) {
                  $sections->the_post();
                  $course_name = get_the_title();  
            }

    $post = get_post($id);

    if( is_object($post) && $post->post_type == 'section'){
        return home_url('/class/'. $catalog_name. '/'. $course_name. '/'. $post->post_name.'/');
    }

    return $post_link;
}
add_filter('post_link', 'change_section_links', 1, 3);

Я надеюсь, что это поможет вам. Если нет, расскажи, как у тебя завязались отношения.