Как лучше всего подключиться к Sphero Bolt в Windows 10 и подключиться к нему с помощью javascript без использования приложения Sphero edu?

введите здесь описание изображения

Я пытаюсь подключиться к Sphero Bolt в Windows 10. Когда я выбираю «Добавить устройство Bluetooth», я вижу имя устройства SB-058A. Однако оно продолжает вращаться и показывает Connecting, когда я его выбираю. Я установил приложение Sphero edu и смог подключиться к Sphero Bolt через приложение edu. Моя конечная цель — использовать spherojs и подключиться к Sphero Bolt в Windows 10.

Как лучше всего подключиться к Sphero Bolt в Windows 10 и подключиться к нему с помощью javascript без использования приложения Sphero edu?


bolt sphero
person Azadeh Khojandi    schedule 07.03.2019    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Связь Sphero BOLT не основана на UART. Он использует пользовательские службы BLE. Это означает, что вы не можете подключиться к нему так, как пытались.

Вам придется изучить и внедрить коммуникационные службы самостоятельно (или использовать стороннюю библиотеку, если вы ее найдете). Насколько мне известно, компания Sphero не опубликовала свой протокол BLE. Тем не менее, общение возможно, и вы можете найти несколько ресурсов в сети, с которых вы можете начать.

Структура пакета общедоступна (https://sdk.sphero.com/docs/api_spec/general_api), и многие команды совместимы со старыми версиями Sphero (V2). Однако есть некоторые отличия.

Погуглите эти GUID, чтобы найти больше:
00010001-574f-4f20-5370-6865726f2121
00020001-574f-4f20-5370-6865726f2121

person Jiri Volejnik    schedule 20.02.2020