Преобразование RS232 Ascii в Modbus TCP с помощью Pymodbus

Вам нужен сервер обновления, который вы могли бы используйте для заполнения регистров. Вам нужно будет сосредоточиться на функции def updating_writer и выполнять последовательное чтение, обрабатывать их и записывать в регистры по вашему выбору. Пример трудно прочитать и понять с первого взгляда. Я изменил пример в соответствии с вашими потребностями. Но вот несколько ключевых концепций, которые будут полезны для понимания кода.

ModbusSlaveContext

BinaryPayloadBuilder

Также обратите внимание, что в примере используется асинхронный сервер, основанный на twisted. Если вы новичок в twisted или имеете некоторые ограничения, которые не позволят вам использовать twisted на своей цели, вы можете добиться того же и с простыми потоками. Дизайн будет примерно таким.

1. Запустите функцию обновления в отдельном потоке
2. Запустите свой TCP-сервер в конце (блокировка)

# Complete gist here --> https://gist.github.com/dhoomakethu/540b15781c62de6d1f7c318c3fc8ae22
def updating_writer(context, device, baudrate):
    """ A worker process that runs every so often and
    updates live values of the context. It should be noted
    that there is a race condition for the update.
    :param arguments: The input arguments to the call
    """
    log.debug("updating the context")
    log.debug("device - {}, baudrate-{}".format(device, baudrate))
    data = serial_reader(device, baudrate)  # Implement your serial reads, return list of floats.
    if data:
        # We can not directly write float values to registers, Use BinaryPayloadBuilder to convert float to IEEE-754 hex integer
        for d in data:
            builder.add_32bit_float(d)
        registers = builder.to_registers()
        context = context
        register = 3  # Modbus function code (3) read holding registers. Just to uniquely identify what we are reading from /writing in to.
        slave_id = 0x01 # Device Unit address , refer ModbusSlaveContext below
        address = 0x00 # starting offset of register to write (0 --> 40001)
        log.debug("new values: " + str(registers))
        context[slave_id].setValues(register, address, registers)

После того, как сервер запущен и значения обновляются, вы можете использовать клиент для чтения значений и их обратного синтаксического анализа для получения плавающих значений.

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as Client
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder, Endian
client = Client(<IP-ADDRESS>, port=5020)

# Each 32 bit float is stored in 2 words, so we will read 10 registers 
raw_values = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
if not registers.isError():
    registers = raw_values.registers
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers, 
    wordorder=Endian.Big, byteorder=Endian.Big)

    for _ in range(5):
        print(decoder.decode_32bit_float())