Как скрыть панель навигации, когда текст редактирования сфокусирован в иммерсивном режиме

Я разрабатываю одноразовое устройство с Android. HW имеет полноценную клавиатуру, но не имеет основных клавиш («Назад», «Домой», «Обзор»). Некоторые приложения должны работать в иммерсивном режиме и содержать EditText полей. Когда приложение находится в иммерсивном режиме (я использовал режим блокировки задач), если я выбираю поле EditText, снизу появляется черная полоса того же размера, что и панель навигации. Я не могу установить qemu.hw.mainkeys=1, потому что он полностью удаляет панель навигации, но мне это нужно для некоторых других приложений. Можно ли как-нибудь скрыть это для EditText только в некоторых случаях? У меня есть доступ к полному исходному коду AOSP.