Я возился с CAN-шиной, пытаясь изучить основы, чтобы использовать ее в будущем проекте. У меня есть 2 arduinos с подключенными чипами MCP2515, между которыми я отправляю сообщения. Мне удалось подключить чипы и отправлять сообщения между arduinos, но когда я пошел изменять код, чтобы мигать светодиод, если первый байт равен 0x00 или 0x01, он не мигает. Я добавил операторы печати, чтобы убедиться, что он входит в цикл, и с помощью последовательного монитора я могу видеть это yeet and yote, но цифровой вывод 3 остается на ~ 0V.
Это, вероятно, больше вопрос Arduino, чем вопрос CAN-шины, но может ли кто-нибудь помочь мне понять, почему мой светодиод не мигает? Код входит в цикл, поэтому он должен обрабатывать команду, и я инициализировал контакт как выход, но я все еще не мигаю.
В качестве примечания, передающий Arduino отправляет чередующиеся пакеты данных, сначала пакет с 0X01 в качестве первого байта данных, затем с 0x00 в качестве первого байта данных. Эти пакеты данных разделены 5000 мс.
В настоящее время я использую библиотеку CAN, доступную здесь https://github.com/autowp/arduino-mcp2515
Код для получения ардуино
#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>
struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);
int LED_PIN = 3;
void setup() {
Serial.begin(115200);
SPI.begin();
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
mcp2515.setNormalMode();
Serial.println("------- CAN Read ----------");
Serial.println("ID DLC DATA");
}
void loop() {
if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
Serial.print(canMsg.can_id, HEX); // print ID
Serial.print(" ");
Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); // print DLC
Serial.print(" ");
if(canMsg.data[0] == 0x00){
digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
Serial.print("YEET");
}
if(canMsg.data[0] == 0x01){
digitalWrite(LED_PIN,LOW);
Serial.print("YOTE");
}
for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++) { // print the data
Serial.print(canMsg.data[i],HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
}
и код для передачи ардуино для полноты
#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>
struct can_frame canMsg1;
struct can_frame canMsg2;
MCP2515 mcp2515(10);
void setup() {
canMsg1.can_id = 0x0F6;
canMsg1.can_dlc = 8;
canMsg1.data[0] = 0x01;
canMsg1.data[1] = 0x87;
canMsg1.data[2] = 0x32;
canMsg1.data[3] = 0xFA;
canMsg1.data[4] = 0x26;
canMsg1.data[5] = 0x8E;
canMsg1.data[6] = 0xBE;
canMsg1.data[7] = 0x86;
canMsg2.can_id = 0x036;
canMsg2.can_dlc = 8;
canMsg2.data[0] = 0x00;
canMsg2.data[1] = 0x00;
canMsg2.data[2] = 0x00;
canMsg2.data[3] = 0x08;
canMsg2.data[4] = 0x01;
canMsg2.data[5] = 0x00;
canMsg2.data[6] = 0x00;
canMsg2.data[7] = 0xA0;
while (!Serial);
Serial.begin(115200);
SPI.begin();
mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
mcp2515.setNormalMode();
Serial.println("Example: Write to CAN");
}
void loop() {
mcp2515.sendMessage(&canMsg1);
delay(5000);
mcp2515.sendMessage(&canMsg2);
Serial.println("Messages sent");
delay(5000);
}
