TCP-получатель сокета Python неправильно ACK отправитель NoOS LWIP

Я пытаюсь установить TCP-соединение между моим ПК и LWIP MCU. LWIP UDP и ICMP работают правильно. Обратите внимание, что LWIP работает как отправитель TCP, а сценарий на основе сокета PC-Python - как получатель. Принятие соединения в первом цикле подтверждается правильно. Однако во время отправки пакета TCP кажется, что ПК ACK неверны - LWIP повторно передает пакет.

Сторона отправителя кода LWIP выглядит так (очевидная функция LWIP_Process для обработки полученных пакетов и времени обновления, инициализация MCU не показана ....)

static char first_pld[32] = {"Thank you people"};
/* -----------Set network id ----------*/
IP4_ADDR(&ipaddr, 192u, 168u, 100u, 2u);
IP4_ADDR(&ipaddr_pc, 192u, 168u, 100u, 10u);
/* -----------Force ARP discover routine ----------*/
LWIP_arp_query(&ipaddr_pc);
LWIP_Process();
/* -----------Start TCP communication ----------*/
MyTCP = tcp_new();
LWIP_Process(); 
tcp_bind(MyTCP, &ipaddr, 504);
LWIP_Process();
tcp_connect(MyTCP, &ipaddr_pc, 504, MyConnectedFn);
LWIP_Process();
tcp_sent(MyTCP, MySentFn);
LWIP_Process();
printf("TCP available to send: %04d\r\n", tcp_sndbuf(MyTCP));
LWIP_Process();
tcp_write(MyTCP, first_pld, strlen(first_pld), 0);
LWIP_Process();
tcp_output(MyTCP);
LWIP_Process();
while (1) {
    LWIP_Process();
    }
}

Приемник Python:

import socket
import sys
import time


buff_size = 128

# Create a TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# Bind the socket to the port
modbus_port = 504
this_addres = (b'192.168.100.10', modbus_port)
sock.bind(this_addres)


# Listen for incoming connections
sock.listen(1)

connection_status = 0
while connection_status == 0:
        # Wait for a connection
        print('waiting for a connection')
        connection, client_address = sock.accept()
        connection_status =  1
print("Connected to", client_address)

while 1:
        payload = connection.recv(buff_size)
        print(payload)

Журнал WireShark показывает сеанс ARP, принимающий TCP-соединение, но отправка TCP-пакета выглядит некорректно - LWIP повторно отправляет ..

Изображение журнала Wireshark https://ibb.co/Q9fbxZ9

Любой полезный совет, пожалуйста? В настоящее время я пытаюсь найти аналогичную решенную проблему ..


person Vladimír Šustek    schedule 20.04.2019    source источник


Ответы (1)


Я нашел решение, как это исправить:

Будьте осторожны при создании файлов LWIP netinterface.c / h.

Поскольку я хотел оптимизировать длину передаваемых буферов (кадров), я создал функцию для сжатия массивов, включающих (иногда) огромное количество символов '\ 0'. Я сделал это, потому что мое устройство MAC PHY в режиме приема не может возвращать массив пакетов размером менее 60 байт, поэтому, например, кадр ARP (обычно длина 42) в конце заполняется пустыми значениями.

Однако «\ 0» также может быть значением пакета в конце (особенно, когда TCP ACK). Я автоматически отбросил это значение null, и LWIP не смог обработать его как действительный пакет. Итак, теперь я передаю целый массив пакетов и позволяю LWIP обрабатывать их самостоятельно ...

person Vladimír Šustek    schedule 01.05.2019