Как интегрировать attiny85 с исходными файлами? В частности, изменение Timer0 на Timer1, чтобы избежать конфликтного использования таймеров.

Я пытаюсь управлять серводвигателем по таймеру с помощью кнопок и ATtiny85. Я могу использовать ATtiny, чтобы заставить светодиод мигать нажатием кнопки, но как только я включаю библиотеку сервоприводов, мой код не работает.

Я пробовал использовать библиотеки Servo.h и Servo8Bit.h, но они не работают. Я подумал, что проблема может быть связана с тем, что один таймер используется для двух разных целей, поэтому я зашел в исходные файлы Servo8Bit.h и Servo8Bit.cpp и изменил все Timer0 на Timer1 и все TCCR0B на TCCR1B.

Я получаю эти сообщения об ошибках, когда пытаюсь загрузить свой код:

/private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master/Servo8Bit.cpp: In static member function 'static void ServoSequencer::setupTimerPrescaler()':
/private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master/Servo8Bit.cpp:493:9: error: 'TCCR1A' was not declared in this scope
         TCCR1A = 0;
         ^
/private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master/Servo8Bit.cpp:498:13: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
             TCCR1B &= ~(1<< CS02); //clear
             ^
Using library Servo8Bit-master in folder: /private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master (legacy)
exit status 1
Error compiling for board ATtiny25/45/85.

Ожидаемый результат заключается в том, что после загрузки кода я нажму кнопку. Через определенное время, в данном случае 10 минут, двигатель должен начать двигаться, но код даже не загружается.


arduino attiny
person lillie428    schedule 22.04.2019    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Все, что вам нужно сделать, это прокомментировать/раскомментировать правильный выбор в заголовочном файле Servo8Bit.h:

//Options
//pick one, comment out the other one out:
//#define USE_TIMER0
#define USE_TIMER1

и он будет скомпилирован с правильными настройками и так далее.

Вы, вероятно, пытались везде изменить 0 на 1 и потерпели неудачу, потому что timer0 и timer1 не совпадают. Таймер 1 не имеет двух управляющих регистров А и В, в отличие от таймера 0.

person KIIV    schedule 22.04.2019