серво-роботизированная рука с использованием Arduino и Bluetooth

Я пытаюсь управлять роботизированной рукой с сервоприводом через модуль bluetooth hc05. Все подключено правильно. Я не понимаю, какое приложение управления будет использовать. А также bluetooth не отправляет данные на arduino, но индикатор мигает. Если у кого-то есть код роботизированной руки, поделитесь

Я перепробовал почти весь код с разных сайтов.

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name

int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

просто нужно какое-то приложение для управления сервоприводом через Bluetooth, также пытается отправить данные через Bluetooth, но ничего не произошло.


bluetooth arduino-c++ hc-05
person Hashpro    schedule 22.06.2019    source источник
comment
Прежде всего, для отладки вы можете попробовать отправить данные на свой последовательный монитор Bluetooth в Arduino ide. Если он отвечает правильно, есть System.IO.Ports.SerialPort класс для связи.   -  person Sergey Anisimov    schedule 22.06.2019
comment
Это C / C ++, а не C #. Пожалуйста, не путайте теги   -  person Camilo Terevinto    schedule 22.06.2019

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Здесь особо особо нечего делать. Сервопривод работает от Arduino без подключенного модуля Bluetooth? У вас есть резисторы 1 кОм и 2 кОм на выводе RX Bluetooth для понижения логического уровня? А что насчет власти?

Вот подключения, которые необходимо установить с HC-05: https://i.stack.imgur.com/I7I3x.png

Но не беспокойтесь о булавке EN. Не нужно это ни к чему связывать.

Что касается кода, найдите примеры управления сервоприводом по умолчанию в Arduino IDE, а затем добавьте к нему функцию Bluetooth.

У вас тоже есть способ общаться с доской? Какое-то приложение для отправки команд на Arduino?

Вот кто это сделал: https://www.youtube.com/watch?v=gL7b8E_5aYs

У него есть ссылка на приложение и его код в описании.

Что касается вашей роботизированной руки, вот «Как мехатроника». Этот парень делает поучительные и простые для понимания видео по Arduino. Вот видео с его роботизированной рукой. (исходный код и приложение в описании и т. д.): https://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI

person Abram Liddell    schedule 22.06.2019

arrow_upward
0
arrow_downward

Вы включали блютуз на обоих устройствах? Вы соединили это вместе?

А вы знаете о режиме AT Command в Bluetooth? полезно знать, когда у вас есть проблемы с подключением и паролем.

Я использую arduino bluetooth RC Car для своего робота arduino, вы также можете использовать его для подключения тестирования роботизированной руки.

person Leguna    schedule 22.06.2019