У меня есть набор точек данных ускорения, считанных с датчика.
У меня также есть время, когда были сняты показания.
Как мне численно интегрировать, чтобы найти мгновенную скорость?
Я пробовал следующее, что дает мне результат, но мне интересно, есть ли лучший и более точный метод.
v_1=v_0+a*dt
Где dt рассчитывается из разницы между моментами времени, в которые были измерены данные.
И, повторив все вышеизложенное, я смог найти мгновенную скорость.
Если у вас есть только несколько дискретных точек данных, разумно предположить, что ускорение изменяется линейно между точками данных, т. Е.
При интеграции этой функции правило средней точки полностью точное. (Средняя точка обычно лучше, чем трапециевидная кстати.)
Вы можете представить себе больше, предположив, что ускорение является непрерывно дифференцируемым, и в этом случае вам придется построить квадратичный многочлен на каждом пересечении и интегрировать его, в результате чего получится правило Симпсона.
