В чем разница между PCI_VDEVICE и PCI_DEVICE?

При работе внутри ядра код фактически является документацией. Здесь вам повезло, так как оба макроса задокументированы (не всегда так). Похоже, что они эквивалентны, за исключением того, что PCI_VDEVICE менее подробный.

Доказательство:

PCI_DEVICE

/**
 * PCI_DEVICE - macro used to describe a specific PCI device
 * @vend: the 16 bit PCI Vendor ID
 * @dev: the 16 bit PCI Device ID
 *
 * This macro is used to create a struct pci_device_id that matches a
 * specific device.  The subvendor and subdevice fields will be set to
 * PCI_ANY_ID.
 */

PCI_VDEVICE:

/**
 * PCI_VDEVICE - macro used to describe a specific PCI device in short form
 * @vend: the vendor name
 * @dev: the 16 bit PCI Device ID
 *
 * This macro is used to create a struct pci_device_id that matches a
 * specific PCI device.  The subvendor, and subdevice fields will be set
 * to PCI_ANY_ID. The macro allows the next field to follow as the device
 * private data.
 */