PEPPER Robot: как читать внешние данные

Мы хотим использовать внешние данные (измерение мощности), чтобы заставить нашего робота выполнить команду. Но проблема в том, что мы не знаем, как прочитать эту внешнюю точку данных в Choreographe и связать ее с действием.

Может ли кто-нибудь сказать нам, как нам нужно это сделать?

С уважением Ларс


person LarsPepperFan1998    schedule 23.10.2019    source источник


Ответы (1)


Choregraphe ящики Python можно настроить. В зависимости от того, как опубликована ваша точка данных, вы можете прочитать ее из кода Python. Например, если ваша точка данных является конечной точкой HTTP, вы можете использовать https://docs.python.org/2/library/httplib.html для чтения это, и реагировать в соответствии с результатом.

person Victor Paléologue    schedule 20.11.2019