Как правильно структурировать многомодульный проект maven, когда модуль требуется для многих проектов?

Поэтому я работал над тем, чтобы выяснить, как создать многомодульный проект maven, который позволяет нескольким проектам зависеть от одного основного модуля, который также будет упакован в JAR. Какова правильная структура для этого?

Для справки: изначально у меня не было pom-агрегатора, и он отлично строит/отлаживает, но я не могу собрать банку. И после игры с этим теперь я не могу даже импортировать один и тот же модуль в 2 отдельных проекта и больше не могу даже отлаживать/запускать.

Я думаю, что моя проблема связана с тем, что я неправильно создаю зависимости в intellij, но это всего лишь предположение. Исторически я заходил в настройки модуля -> зависимости и импортировал проект maven, чтобы мои помпы распознавали другие модули. Кажется, Intellij это не нравится, поскольку он постоянно удаляет мои модули из других проектов.

Итак, должны быть соблюдены следующие критерии:

• один центральный основной модуль
• Один модуль для конкретного проекта на каждого родителя
• несколько проектов в зависимости от основного модуля
• Все мавен проекты
• Должна быть упакована в виде баночки
• основной + вторичный модуль должны быть доступны для редактирования в каждом экземпляре Intellij

Итак, я перепробовал массу структур, но моя последняя попытка здесь следующая:

Родительский POM/проект, который указывает на 2 существующих модуля. Один из этих модулей будет использоваться в другом проекте аналогичной структуры.

Я пытался установить зависимости maven для всех этих poms в разных конфигурациях, но я все еще не получаю манифеста или noclassdeffound при сборке и/или вообще не могу строить или получать циклические зависимости.

вот родительский помпон:

  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>TEST</groupId>
    <artifactId>CLIENT-PARENT</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>pom</packaging>


    <modules>
        <module>../TEST-SHARED-CORE</module>
        <module>../TEST-CLIENT-CLI</module>
    </modules>

</project>

Это дочерний элемент A (основной) pom:

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>TEST</groupId>
    <artifactId>TEST-SHARED-CORE</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
    </properties>


    <dependencies>
      ...
    </dependencies>


</project>

и второй дочерний модуль pom:

     <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
             xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
             xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-  4.0.0.xsd">
        <modelVersion>4.0.0

</modelVersion>

    <groupId>TEST</groupId>
    <artifactId>TEST-CLIENT-CLI</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <parent>
        <groupId>TEST</groupId>
        <artifactId>CLIENT-PARENT</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <relativePath>../TEST-CLIENT-PARENT</relativePath>
    </parent>


    <properties>
        <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
    </properties>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>TEST</groupId>
            <artifactId>TEST-SHARED-CORE</artifactId>
            <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        </dependency>

    </dependencies>



</project>

У меня сложилось впечатление, что моя структура ужасно неверна. Итак, какова правильная структура?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Когда это делает пакет/сборку, это то, что происходит при запуске JAR, он не находит классы в общем ядре.

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/shared/networking/contexts/NetworkContext
        at com.Main.main(Main.java:23)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException