Проблема SPI реализации драйвера ATMEGA2561 WINC1500

Я пытаюсь реализовать драйвер WINC1500 MLA для работы с микроконтроллером ATMEGA2561, и я написал свой код драйвера, и он застрял в строке «while ((SPSR & (1 ‹---------------- SPIF)) == 0); в функции m2mStub_SpiTxRx.

Понятия не имею, почему это не продвигается. Для этого проекта я использую IDE ImageCraft для быстрого запуска.

Вот его реализация

void m2mStub_SpiTxRx(uint8_t *p_txBuf,
                     uint16_t txLen,
                     uint8_t *p_rxBuf,
                     uint16_t rxLen)
{
    uint16_t byteCount;
    uint16_t i;

    // Calculate the number of clock cycles necessary, this implies a full-duplex SPI.
    byteCount = (txLen >= rxLen) ? txLen : rxLen;
    DEBUGOUTF("Calculate the number of clock cycles\n");

    DEBUGOUTF("byteCount %d", byteCount, "\n");
    DEBUGOUTF("txLen %d", txLen, "\n");
    DEBUGOUTF("rxLen %d", rxLen, "\n");

    // Read / Transmit.
    for (i = 0; i < byteCount; ++i)
    {
        // Wait for transmitter to be ready. (This is causing the entire thing to crash)
        while((SPSR & (1 << SPIF)) == 0);

        // Transmit.
        if (txLen > 0)
        {
            // Send data from the transmit buffer.
            SPDR = (*p_txBuf++);
            --txLen;
        }
        else
        {
            // No more Tx data to send, just send something to keep clock active.
            SPDR = 0x00U;
        }

        // Wait for transfer to finish.
        while((SPSR & (1 << SPIF)) == 0);

        // Send dummy data to slave, so we can read something from it.
        SPDR = 0x00U;

        // Wait for transfer to finish.
        while((SPSR & (1 << SPIF)) == 0);

        // Read or throw away data from the slave as required.
        if (rxLen > 0)
        {
            *p_rxBuf++ = SPDR;
            --rxLen;
        }
        else
        {
            // Clear the registers
            volatile uint8_t reg_clear = 0U;
            reg_clear = SPDR;
            (void)reg_clear;
        }

    }
}