Что такое пункт назначения верхнего уровня в Android?

Я работаю в Android Studio с использованием Java. Я хочу реализовать панель навигации (те, которые смахивают слева направо) со значком гамбургера всегда сверху. Но есть некоторая проблема с «местом назначения верхнего уровня», без которой значок гамбургера не отображается. Одно из решений, которое я нашел, заключалось в том, чтобы сделать это действие моим действием Launcher, но я этого не хочу.

Может кто-нибудь, пожалуйста, объясните мне, что означает эта фраза "Пункт назначения верхнего уровня" и возможное решение моей проблемы с навигационным ящиком !!

Это мой макет навигации

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    android:visibility="visible"
    tools:context=".Main_Screen"
    tools:openDrawer="start">

    <include
        layout="@layout/app_bar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"/>

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_gravity="start"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:menu="@menu/drawer_menu"
        app:headerLayout="@layout/drawer_header"
        />


</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

это включенная панель приложений

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:orientation="vertical">

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:fitsSystemWindows="true"
        style="@style/Widget.MaterialComponents.AppBarLayout.Primary">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?actionBarSize"
            android:id="@+id/toolbar"
            app:contentInsetStartWithNavigation="0dp" />
    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

</LinearLayout>